[發(fā)明專利]一種方形鋁殼鋰電池電芯入殼設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910190400.6
• 申請(qǐng)日: 2019-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN109873209B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金羊;程輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥國(guó)軒高科動(dòng)力能源有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/058
• 分類號(hào): H01M10/058;H01M10/04
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 張名列;金凱

1.一種方形鋁殼鋰電池電芯入殼設(shè)備，其特征在于，包括基板(100)，所述基板上固接有電芯輸送裝置(200)、電芯取料裝置(300)、電芯除塵裝置(400)、電芯推送裝置(500)、鋁殼輸送裝置(600)、第一取料裝置(700)、鋁殼除塵裝置(800)、第二取料裝置(900)、鋁殼轉(zhuǎn)盤裝置(1000)、電芯入殼裝置(1100)，所述電芯入殼裝置包括固定在基板上的入殼安裝板(1110)，所述入殼安裝板上設(shè)有入殼孔(1140)，所述入殼安裝板的兩邊對(duì)應(yīng)于所述入殼孔分別連接有一電芯導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(1120)和一鋁殼定位機(jī)構(gòu)(1130)；

所述電芯輸送裝置，用于輸送并提供電芯；所述電芯取料裝置，用于抓取電芯輸送裝置上的電芯并輸送至電芯除塵裝置上、且將除塵后的電芯轉(zhuǎn)送至電芯推送裝置上；所述電芯除塵裝置，用于對(duì)電芯進(jìn)行除塵；所述鋁殼輸送裝置，用于輸送并提供鋁殼；所述第一取料裝置，用于抓取鋁殼輸送裝置上的鋁殼并轉(zhuǎn)送至鋁殼除塵裝置；所述鋁殼除塵裝置，用于對(duì)鋁殼進(jìn)行除塵；所述第二取料裝置，用于抓取鋁殼除塵裝置上的經(jīng)除塵的鋁殼、并傳送至鋁殼轉(zhuǎn)盤裝置上；所述鋁殼轉(zhuǎn)盤裝置，用于將接收的鋁殼轉(zhuǎn)送至與所述鋁殼定位機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置、且將鋁殼推送至鋁殼定位機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行定位；所述電芯推送裝置，用于將接收的電芯在電芯導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向作用下推入至經(jīng)鋁殼定位機(jī)構(gòu)固定的鋁殼內(nèi)；所述鋁殼輸送裝置包括用于安裝并排設(shè)置的多條鏈板線(610)的鏈板線安裝架(620)、將鏈板線安裝架支撐在基板上的鏈板線支撐架(630)、每條鏈板線上固接的鏈板(640)、連接在基板上的鏈板線驅(qū)動(dòng)電機(jī)(650)、位于多條鏈板線的兩端通過(guò)鏈板齒輪將多條鏈板線連接起來(lái)的鏈板線主動(dòng)軸(670)和鏈板線從動(dòng)軸，所述鏈板線主動(dòng)軸的一端通過(guò)鏈板線同步帶(660)與所述鏈板線驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述第一取料裝置包括固接在所述基板上的第一垂直支撐架(710)、固接在第一垂直支撐架上的第一X軸無(wú)桿氣缸(720)、連接在所述第一X軸無(wú)桿氣缸的活動(dòng)端上的第一Z軸無(wú)桿氣缸(730)、連接在第一Z軸無(wú)桿氣缸的活動(dòng)端上的第一取料連接架(740)、連接在第一取料連接架底端面上的第一取料旋轉(zhuǎn)氣缸(750)、連接在第一取料旋轉(zhuǎn)氣缸下端面上的第一取料固定板(760)、連接在第一取料固定板兩側(cè)的用于分別夾取兩個(gè)鋁殼的兩組第一取料組件(770)，每組所述第一取料組件包括連接在第一取料固定板上的第一取料氣缸(771)、以及連接在第一取料氣缸的兩個(gè)活動(dòng)端上的兩個(gè)第一取料爪(772)；所述第二取料裝置包括固接在所述基板上的第二垂直支撐架(910)、固接在第二垂直支撐架上的第二X軸無(wú)桿氣缸(920)、連接在所述第二X軸無(wú)桿氣缸上的第二Z軸無(wú)桿氣缸(930)、連接在第二Z軸無(wú)桿氣缸的活動(dòng)端上的滑塊固定板(940)、連接在滑塊固定板上的橫向取料導(dǎo)軌(950)、活動(dòng)連接在橫向取料導(dǎo)軌上的用于分別夾取兩個(gè)鋁殼的兩組第二取料組件(960)、以及與每組所述第二取料組件連接的用于使第二取料組件沿橫向取料導(dǎo)軌移動(dòng)的筆形驅(qū)動(dòng)氣缸(970)；所述第二取料組件包括固接在滑塊固定板上的第二取料連接架(961)、連接在第二取料連接架底端面上的第二取料氣缸(962)、分別與第二取料氣缸兩個(gè)活動(dòng)端連接的兩個(gè)第二取料爪(963)、以及與所述第二取料氣缸固接在第二托板結(jié)構(gòu)(964)；所述第二取料裝置的下方設(shè)有連接在所述基板上用于輔助第二取料裝置將鋁殼推入所述鋁殼轉(zhuǎn)盤裝置上的輔助定位裝置(1200)，所述輔助定位裝置包括固接在所述基板上的輔助支撐架(1210)、橫向連接輔助支撐架上的輔助氣缸連接板(1220)、連接在輔助氣缸連接板兩端的輔助滑軌(1240)、連接在輔助氣缸連接板上的輔助驅(qū)動(dòng)氣缸(1230)、與輔助驅(qū)動(dòng)氣缸活動(dòng)端連接的輔助連接架(1250)、輔助連接架的兩端連接的輔助推板(1270)、以及固接輔助推板下方且與所述輔助滑軌活動(dòng)連接的輔助滑塊(1260)；

所述鋁殼轉(zhuǎn)盤裝置包括固接在所述基板上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(1010)、連接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器上的旋轉(zhuǎn)安裝板(1020)、通過(guò)電滑環(huán)安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述旋轉(zhuǎn)安裝板中心位置的電滑環(huán)組件(1030)，所述電滑環(huán)組件通過(guò)L型連接架(1070)與所述基板連接，所述基板上圍繞所述旋轉(zhuǎn)安裝板設(shè)置有四個(gè)工位，所述旋轉(zhuǎn)安裝板上對(duì)應(yīng)于四個(gè)工位活動(dòng)連接有用于承載鋁殼的四個(gè)鋁殼導(dǎo)入組件(1040)，所述旋轉(zhuǎn)安裝板上固接有對(duì)應(yīng)于每個(gè)鋁殼導(dǎo)入組件且與所述鋁殼導(dǎo)入組件連接、并可帶動(dòng)鋁殼導(dǎo)入組件移動(dòng)的導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)組件(1050)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)并促使四個(gè)鋁殼導(dǎo)入組件在四個(gè)工位之間來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鋁殼導(dǎo)入組件包括并排設(shè)于在所述旋轉(zhuǎn)安裝板上的兩個(gè)托盤板(1041)、所述托盤板上安裝的鋁殼夾具底板(1042)、位于所述鋁殼夾具底板的兩側(cè)且連接在所述托盤板上的兩個(gè)導(dǎo)入限位塊(1043)、位于兩個(gè)托盤板之間且將兩個(gè)托盤板連接起來(lái)的托盤連接板(1044)以及固接在所述托盤板上的至少一個(gè)定位吸盤(1045)，所述托盤板的長(zhǎng)度小于所述鋁殼的長(zhǎng)度，所述托盤板通過(guò)導(dǎo)入滑軌(1060)活動(dòng)連接在所述旋轉(zhuǎn)安裝板上；所述導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)組件包括固接在旋轉(zhuǎn)安裝板上的筆形氣缸固定塊(1051)、位于兩個(gè)托盤板之間且固定在旋轉(zhuǎn)安裝板上的固定滑板(1052)、連接在筆形氣缸固定塊上的導(dǎo)入筆形氣缸(1053)、分別固接在托盤連接板的兩端且與所述托盤板相平行的兩個(gè)移動(dòng)滑軌(1054)，所述兩個(gè)移動(dòng)滑軌之間位于兩個(gè)移動(dòng)滑軌的一端連接有緩沖柱(1055)，所述固定滑板的兩端分別滑動(dòng)連接在兩個(gè)移動(dòng)滑軌上，所述筆形氣缸的活動(dòng)端通過(guò)一緩沖連接塊(1056)與所述托盤連接板固接；

所述電芯導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括連接在入殼孔內(nèi)上下側(cè)且朝向電芯推送裝置方向延伸的上導(dǎo)向板(1121)和下導(dǎo)向板(1122)、位于下導(dǎo)向板靠近電芯推送裝置的一端且固接在下導(dǎo)向板的兩側(cè)的兩個(gè)電芯導(dǎo)向塊(1123)、以及對(duì)稱設(shè)置入殼孔左右兩側(cè)的定位輪組件(1124)，所述定位輪組件包括設(shè)置在導(dǎo)向塊與入殼安裝板之間的過(guò)渡輪(1124-1)、橫向連接入殼安裝板上的平推氣缸(1124-3)、以及設(shè)于平推氣缸和過(guò)渡輪之間且連接在平推氣缸活動(dòng)端的連接支架(1124-2)，所述過(guò)渡輪連接在連接支架上，所述上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板上位于所述入殼孔內(nèi)活動(dòng)連接有彼此相對(duì)的橫向?qū)л?1125)；所述下導(dǎo)向板的一端固定連接在入殼孔內(nèi)，所述上導(dǎo)向板通過(guò)固定在入殼安裝板上的調(diào)節(jié)組件(1126)連接在所述入殼安裝板上，所述調(diào)節(jié)組件包括與所述上導(dǎo)向板固接的豎向框架(1126-1)、連接在豎向框架兩側(cè)的豎向?qū)U(1126-2)、連接在連接框架頂面上且向連接框架內(nèi)延伸的調(diào)節(jié)桿(1126-3)、固接在入殼安裝板上向豎向框架內(nèi)延伸且與所述調(diào)節(jié)桿接觸的橫向擋板(1126-4)，所述豎向?qū)U的上端與固接在入殼安裝板上的導(dǎo)桿固定塊(1126-5)活動(dòng)連接；所述鋁殼定位機(jī)構(gòu)包括位于所述入殼孔的上下兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)橫向定位組件(1131)，每個(gè)所述橫向定位組件通過(guò)定位驅(qū)動(dòng)組件(1133)活動(dòng)連接在所述入殼安裝板上，上下兩側(cè)的橫向定位組件分別在定位驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)使下向入殼孔方向移動(dòng)并對(duì)入殼孔處的鋁殼進(jìn)行定位，所述入殼孔的上下兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有固接在所述入殼安裝板上用于對(duì)所述橫向定位組件定位的鋁殼進(jìn)行吸附的吸附組件(1132)；所述吸附組件包括豎向連接在所述入殼安裝板上的吸附提升氣缸(1132-1)、與所述吸附提升氣缸固接且通過(guò)滑軌活動(dòng)連接在入殼安裝板上的吸附連接板(1132-2)、以及通過(guò)真空管(1132-3)連接在所述吸附連接板上的真空吸盤(1132-4)；所述定位驅(qū)動(dòng)組件包括豎向連接在所述入殼安裝板上的定位提升氣缸(1133-1)、通過(guò)豎向定位滑軌(1133-2)滑動(dòng)連接在入殼安裝板上的定位桿連接板(1133-3)；所述橫向定位組件包括與所述定位桿連接板連接的定位連接桿、以及位于所述入殼孔的上方且與定位連接桿連接的鋁殼定位板。