[發明專利]位置控制系統

在審

• 申請號: 201910190112.0
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN110275486A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 福井憲之
• 申請（專利權）人: 大隈株式會社
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何沖;黃隸凡

1.一種位置控制系統，該系統用于通過驅動多個進給軸來控制受控物體的位置，該系統包括：

為所述多個進給軸中的每一個提供的物體位置檢測器，每一個物體位置檢測器在相應的軸的運動方向上檢測所述受控物體的位置，以作為檢測到的物體位置；

為所述多個進給軸中的每一個提供的電機位置檢測器，每一個電機位置檢測器檢測驅動相應進給軸的電機的位置，以作為檢測到的電機位置；

為所述多個進給軸中的每一個提供的位置控制器，每一個位置控制器控制用于驅動相應進給軸的電機的驅動，從而消除位置反饋值與指令位置之間的差；以及

數值控制器，分別將所述指令位置輸出至多個所述位置控制器，

其中，用于進給軸的所述位置控制器基于檢測到的所述電機位置將值選擇為所述位置反饋值，其中，所述值落入到指定的參考范圍之內，并且所述值通過將所述進給軸的運動量除以所述多個進給軸的運動量中更大的運動量來獲得；并且用于其他進給軸的位置控制器基于檢測到的所述物體位置將值選擇為所述位置反饋值。

2.根據權利要求1所述的位置控制系統，其特征在于，在從基于檢測到的所述物體位置的值到基于檢測到的所述電機位置的值中切換所述位置反饋值的時期，每一個所述位置控制器將檢測到的所述物體位置與檢測到的所述電機位置之差存儲為初始差，并且在選擇基于檢測到的所述電機位置的值的期間，每一個所述位置控制器將由檢測到的所述電機位置和增加了的所述初始差而獲得的值應用為所述位置反饋值。