[發明專利]一種井蓋沉降監測裝置及移動設備

在審

• 申請號: 201910189898.4
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN109798870A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 毛慶洲;閆保芳;胡慶武;秦培煜;周涌波;余健偉
• 申請（專利權）人: 武漢夕睿光電技術有限公司
• 主分類號: G01C5/00
• 分類號: G01C5/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭俊霞

1.一種井蓋沉降監測裝置，應用于移動設備上，其特征在于，包括移動距離檢測模塊、計算機、路面影像檢測模塊和路面橫斷面檢測模塊，所述移動距離檢測模塊和所述計算機均與所述路面影像檢測模塊和所述路面橫斷面檢測模塊電連接；

所述移動距離檢測模塊用于根據所述移動設備的移動情況向所述路面影像檢測模塊和所述路面橫斷面檢測模塊發送檢測信號，以便所述路面影像檢測模塊和所述路面橫斷面檢測模塊根據所述檢測信號計算所述移動設備的移動距離；

所述路面影像檢測模塊用于依據所述移動距離采集路面影像，并計算所述路面影像中的井蓋的位置信息，將所述井蓋的位置信息發送至所述計算機；

所述路面橫斷面檢測模塊用于依據所述移動距離采集路面橫斷面信息，并根據所述路面橫斷面信息生成三維點云數據，將所述三維點云數據發送至所述計算機；

所述計算機用于根據所述井蓋的位置信息和所述三維點云數據計算得到所述井蓋的沉降信息。

2.根據權利要求1所述的井蓋沉降監測裝置，其特征在于，所述路面影像檢測模塊包括第一相機、第一工控機、第一同步板和第一激光器，所述第一相機與所述第一同步板和所述第一工控機均電連接，所述第一同步板還與所述移動距離檢測模塊和所述第一激光器均電連接，所述第一工控機還與所述計算機電連接；

所述第一同步板用于根據所述檢測信號計算所述移動設備的移動距離，在所述移動距離符合井蓋沉降監測條件時，向所述第一相機和所述第一激光器發送第一觸發信號；

所述第一激光器用于在所述第一觸發信號的觸發下發射激光線；

所述第一相機用于在所述第一觸發信號的觸發下利用所述激光線采集得到所述路面影像，并將所述路面影像發送至所述第一工控機；

所述第一工控機用于計算所述路面影像中的所述井蓋的位置信息，并將所述井蓋的位置信息發送至所述計算機。

3.根據權利要求2所述的井蓋沉降監測裝置，其特征在于，所述第一同步板包括第一處理芯片和第一通信單元，所述第一處理芯片通過所述第一通信單元與所述移動距離檢測模塊電連接，所述第一處理芯片與所述第一相機和所述第一激光器均電連接；

所述第一通信單元用于接收所述檢測信號，并將所述檢測信號發送至所述第一處理芯片；

所述第一處理芯片根據所述檢測信號計算所述移動設備的移動距離，在所述移動距離符合井蓋沉降監測條件時，向所述第一相機和所述第一激光器發送第一觸發信號。

4.根據權利要求3所述的井蓋沉降監測裝置，其特征在于，所述第一同步板還包括第一信號轉換單元，所述第一處理芯片通過所述第一信號轉換單元與所述第一相機和所述第一激光器均電連接；

所述第一信號轉換單元用于對所述第一觸發信號進行電平轉換。

5.根據權利要求1所述的井蓋沉降監測裝置，其特征在于，所述路面橫斷面檢測模塊包括第二相機、第二工控機、第二同步板和第二激光器，所述第二相機與所述第二同步板和所述第二工控機均電連接，所述第二同步板還與所述移動距離檢測模塊和所述第二激光器均電連接，所述第二工控機還與所述計算機電連接；

所述第二同步板用于根據所述檢測信號計算所述移動設備的移動距離，在所述移動距離符合井蓋沉降監測條件時，向所述第二相機和所述第二激光器發送第二觸發信號；

所述第二激光器用于在所述第二觸發信號的觸發下發射激光線；

所述第二相機用于在所述第二觸發信號的觸發下利用所述激光線采集得到所述路面橫斷面信息，并將所述路面橫斷面信息發送至所述第二工控機；

所述第二工控機用于根據所述路面橫斷面信息生成三維點云數據，將所述三維點云數據發送至所述計算機。

6.根據權利要求5所述的井蓋沉降監測裝置，其特征在于，所述路面橫斷面檢測模塊還包括IMU慣導，所述IMU慣導與所述第二工控機電連接；

所述IMU慣導用于檢測所述移動設備的行駛姿態信息，并將所述行駛姿態信息發送至所述第二工控機；

所述第二工控機還用于根據所述行駛姿態信息對所述路面橫斷面信息進行校正，并根據校正后的路面橫斷面信息生成所述三維點云數據。