[發明專利]一種血管分割方法、設備及計算機存儲介質

有效

• 申請號: 201910189849.0
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN109872336B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 肖月庭;陽光;鄭超
• 申請（專利權）人: 數坤（北京）網絡科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/187
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 張洋;李杏

1.一種血管分割方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取并分割血管圖像數據，得到主動脈模型預測結果和小血管模型預測結果；

判斷所述主動脈模型預測結果和所述小血管模型預測結果能否連通為一個整體；

當所述主動脈模型預測結果和所述小血管模型預測結果不能連通為一個整體時，對所述血管圖像數據進行冠口分割預測，得到冠口模型預測結果；

根據所述冠口模型預測結果整合所述主動脈模型預測結果和所述小血管模型預測結果，得到正常冠脈模型預測結果；

所述根據所述冠口模型預測結果整合所述主動脈模型預測結果和所述小血管模型預測結果，得到正常冠脈模型預測結果包括：尋找所述冠口模型預測結果的分界點；根據所述分界點查找所述冠口模型預測結果上的主動脈預測結果和小血管預測結果；分別根據所述主動脈預測結果和所述小血管預測結果對應整合所述主動脈模型預測結果和所述小血管模型預測結果，得到正常冠脈模型預測結果；

所述分別根據所述主動脈預測結果和所述小血管預測結果對應整合所述主動脈模型預測結果和所述小血管模型預測結果，得到正常冠脈模型預測結果包括：分析所述主動脈預測結果、小血管預測結果、主動脈模型預測結果和小血管模型預測結果的對應坐標；將所述冠口模型預測結果中的主動脈預測結果和小血管預測結果分別根據對應坐標整合到所述主動脈模型預測結果和所述小血管模型預測結果的對應位置上，得到修正主動脈模型預測結果和修正小血管模型預測結果；整合所述修正主動脈模型預測結果和所述修正小血管模型預測結果，得到正常冠脈模型預測結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述主動脈模型預測結果和所述小血管模型預測結果能連通為一個整體時，將所述主動脈模型預測結果和所述小血管模型預測結果進行整合，得到正常冠脈模型預測結果。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述尋找所述冠口模型預測結果的分界點包括：

對所述冠口模型預測結果進行距離變換，得到距離變換結果；

在所述距離變換結果上沿中心線向主動脈模型預測結果尋找突變點，并將所述突變點確定為分界點。

4.一種血管分割設備，其特征在于，所述設備包括：

血管圖像分割模塊，用于獲取并分割血管圖像數據，得到主動脈模型預測結果和小血管模型預測結果；

連通判斷模塊，用于判斷所述主動脈模型預測結果和所述小血管模型預測結果能否連通為一個整體；

冠口分割模塊，用于當所述主動脈模型預測結果和所述小血管模型預測結果不能連通為一個整體時，對所述血管圖像數據進行冠口分割預測，得到冠口模型預測結果；

第一整合模塊，用于根據所述冠口模型預測結果整合所述主動脈模型預測結果和所述小血管模型預測結果，得到正常冠脈模型預測結果；

所述第一整合模塊包括：分界點尋找單元，用于尋找所述冠口模型預測結果的分界點；結果查找單元，用于根據所述分界點查找所述冠口模型預測結果上的主動脈預測結果和小血管預測結果；整合單元，用于根據所述主動脈預測結果和所述小血管預測結果整合所述主動脈模型預測結果和所述小血管模型預測結果，得到正常冠脈模型預測結果；

所述整合單元包括：坐標分析子單元，用于分析所述主動脈預測結果、小血管預測結果、主動脈模型預測結果和小血管模型預測結果的對應坐標；第一整合子單元，用于將所述冠口模型預測結果中的主動脈預測結果和小血管預測結果分別根據對應坐標整合到所述主動脈模型預測結果和所述小血管模型預測結果的對應位置上，得到修正主動脈模型預測結果和修正小血管模型預測結果；第二整合子單元，用于整合所述修正主動脈模型預測結果和所述修正小血管模型預測結果，得到正常冠脈模型預測結果。

5.根據權利要求4所述的設備，其特征在于，所述設備還包括：

第二整合模塊，用于當所述主動脈模型預測結果和所述小血管模型預測結果能連通為一個整體時，將所述主動脈模型預測結果和所述小血管模型預測結果進行整合，得到正常冠脈模型預測結果。