[發明專利]一種備胎蓋板自動包邊工裝及其包邊方法

在審

• 申請號: 201910189163.1
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN109877201A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 黃金金;束小東;李慧;劉超
• 申請（專利權）人: 蕪湖長鵬汽車零部件有限公司
• 主分類號: B21D19/08
• 分類號: B21D19/08
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

1.一種備胎蓋板自動包邊工裝，包括工作臺(1)、后立板(5)，所述工作臺(1)上固定有面料折板(2)，所述面料折板(2)的上側設有下推氣缸(3)，所述下推氣缸(3)的輸出端連接有壓料板(4)，其特征在于：所述工作臺(1)上設有合圍在面料折板(2)周向上的翻邊機構(6)，所述面料折板(2)與壓料板(4)之間設有同時進行基材和面料上料的輸送機構(7)。

2.根據權利要求1所述的一種備胎蓋板自動包邊工裝，其特征在于：所述翻邊機構(6)包括包邊滑塊(61)，所述包邊滑塊(61)為四個且分別設置在面料折板(2)的左側、右側、前側以及后側與工作臺(1)滑動相連；

所述包邊滑塊(61)上遠離面料折板(2)的一側均設有凸輪(62)，所述凸輪(62)均同軸連接有小齒輪(63)，所述工作臺(1)上安裝有內側與小齒輪(63)均嚙合的內外齒圈(64)，所述內外齒圈(64)的外側嚙合有主動齒輪(65)，所述主動齒輪(65)連接有電機(66)。

3.根據權利要求1所述的一種備胎蓋板自動包邊工裝，其特征在于：所述輸送機構(7)包括水平移動機構(71)、與水平移動機構(71)相連的上料機構(72)；

所述上料機構包括安裝板(721)、與安裝板(721)豎直滑動相連的頂板(722)和底板(723)、與安裝板(721)水平滑動相連的驅動桿(724)，所述驅動桿(724)的上側和下側均鉸接有支撐在頂板(722)和底板(723)上的擺桿(725)，所述安裝板(721)上固定有驅動電機(726)，所述驅動電機(726)的驅動軸連接有與驅動桿(724)滑動配合的凸輪(727)；

所述頂板(722)和底板(723)上均均布有吸盤(728)，所述底板(723)上設有定位基材的限位柱(729)。

4.根據權利要求3所述的一種備胎蓋板自動包邊工裝，其特征在于：所述凸輪(727)上設有沿自身外圓面輪廓分布的滑槽(727a)，所述驅動桿(724)上固定有與滑槽(727a)配合的滑柱(724a)。

5.根據權利要求3所述的一種備胎蓋板自動包邊工裝，其特征在于：所述擺桿(725)沿驅動桿(724)均布有四個。

6.根據權利要求3所述的一種備胎蓋板自動包邊工裝，其特征在于：所述擺桿(725)上遠離驅動桿(724)的端部呈球形，所述頂板(722)和底板(723)上均設有與擺桿(725)上呈球形端部配合的凹槽(720)。

7.根據權利要求3所述的一種備胎蓋板自動包邊工裝，其特征在于：所述水平移動機構(71)包括呈水平放置且與后立板(5)相連的絲杠(711)和導桿(712)、驅動軸與絲杠(711)相連的伺服電機(713)，所述安裝板(721)的后側連接在絲杠(711)和導桿(712)上。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的一種備胎蓋板自動包邊工裝的包邊方法，其特征在于：所述方法步驟如下：

第一步：通過吸盤(728)連接外部抽真空設備，使頂板(722)和底板(723)上分別固定面料和基材，在伺服電機(713)驅動下，上料機構(72)沿絲杠(711)和導桿(712)運動進入面料折板(2)與壓料板(4)之間的位置；

第二步：驅動電機(726)帶動凸輪(727)旋轉，經滑槽(727a)與滑柱(724a)配合，凸輪(727)推動驅動桿(724)作左右往復運動，在向左運動的過程中，驅動桿(724)使得其上的擺桿(725)擺動，從而分別推動頂板(722)向上運動、底板(723)向下運動，進而實現壓料板(4)上面料的上料、對面料折板(2)上基材的上料；

第三步：上料機構(72)隨水平移動機構(71)回退至右側，下推氣缸(3)帶動壓料板(4)下移將面料壓緊在基材上，同時電機(66)帶動主動齒輪(65)旋轉，使內外齒圈(64)在環形定位凸臺(8)上旋轉，與小齒輪(63)嚙合后驅動凸輪(62)旋轉，從而踢動左側、右側、前側以及后側的包邊滑塊(61)移動，實現對面料折板(2)上基材的包邊。