[發明專利]一種對象的圖像獲取方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201910188882.1
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN111698413B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 蔣趙貴
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 李欣;馬敬

1.一種對象的圖像獲取方法，其特征在于，所述方法包括：

獲得從全景圖像中所識別出的對象的第一位置信息，其中，所述全景圖像為：圖像采集設備針對目標區域進行全景拍攝得到的圖像；

基于從所述全景圖像中所識別出的每一對象的第一位置信息，執行以下步驟，以獲得所識別出的每一對象的特寫圖像；

基于目標對象的第一位置信息以及預設倍率調整策略，至少調整兩次所述圖像采集設備的位置和倍率，使得所述圖像采集設備的倍率達到目標倍率，其中，每次調整所述圖像采集設備的倍率前，調整所述圖像采集設備的位置，使得所述目標對象處于所述圖像采集設備的目標采集區域，所述目標對象為：從所述全景圖像中所識別出的對象中的一個；

獲得所述目標對象的特寫圖像，其中，所述特寫圖像為：所述圖像采集設備位于目標位置且基于所述目標倍率所采集的圖像，所述目標位置為：所述目標倍率對應的位置；

所述預設倍率調整策略中包含待調整倍率，所述待調整倍率為：所設置的需要將所述圖像采集設備調整至的倍率；所述基于目標對象的第一位置信息以及預設倍率調整策略，至少調整兩次所述圖像采集設備的位置和倍率，使得所述圖像采集設備的倍率達到目標倍率，包括：

按照各所述待調整倍率的大小，將所述圖像采集設備的倍率從當前倍率逐次調整至各所述待調整倍率，直至調整至目標倍率；所述目標倍率為所述圖像采集設備采集得到所述目標區域中的目標對象的特寫圖像所需的倍率。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目標對象的第一位置信息以及預設倍率調整策略，至少調整兩次所述圖像采集設備的位置和倍率，使得所述圖像采集設備的倍率達到目標倍率的步驟，包括：

基于目標對象的第一位置信息，控制所述圖像采集設備，轉動至使得所述目標對象處于所述圖像采集設備的目標采集區域的新的當前位置；

將所述圖像采集設備的倍率從當前倍率調大至第一倍率，作為所述圖像采集設備的新的當前倍率，其中，所述第一倍率小于目標倍率；

獲得從第一圖像中識別出的所述目標對象的新的第一位置信息，其中，所述第一圖像為：所述圖像采集設備位于所述新的當前位置且基于所述新的當前倍率所采集的圖像；

基于所述目標對象的所述新的第一位置信息，控制所述圖像采集設備，轉動至使得所述目標對象處于所述圖像采集設備的目標采集區域的新的當前位置；

將所述圖像采集設備的倍率從所述新的當前倍率調大至所述目標倍率。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述將所述圖像采集設備的倍率從所述新的當前倍率調大至所述目標倍率的步驟之前，所述方法還包括：

判斷是否存在大于所述新的當前倍率且小于所述目標倍率的待調整倍率；

若判斷不存在大于所述新的當前倍率且小于所述目標倍率的待調整倍率，執行所述將所述圖像采集設備的倍率從所述新的當前倍率調大至所述目標倍率的步驟。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若判斷存在大于所述新的當前倍率且小于所述目標倍率的待調整倍率，將所述圖像采集設備的倍率從所述新的當前倍率，調大至所述待調整倍率中的當前最小的倍率，作為所述圖像采集設備的新的當前倍率；

獲得從新的第一圖像中識別出的所述目標對象的新的第一位置信息，其中，所述新的第一圖像為：所述圖像采集設備位于所述新的當前位置且基于所述新的當前倍率所采集的圖像；

基于從所述新的第一圖像中識別出的所述目標對象的新的第一位置信息，控制所述圖像采集設備，轉動至使得所述目標對象處于所述圖像采集設備的目標采集區域的新的當前位置；

執行所述判斷是否存在大于所述新的當前倍率且小于所述目標倍率的待調整倍率的步驟。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標采集區域對應所述圖像采集設備所采集圖像的中心位置；

所述獲得從第一圖像中識別出的所述目標對象的新的第一位置信息的步驟，包括：

獲得第一圖像；

從所述第一圖像中識別出各對象的新的第一位置信息；

基于所述第一圖像的中心位置，從所識別出的各對象的新的第一位置信息中，確定出所述目標對象的新的第一位置信息。