[發明專利]一種實時測量汽車等高性能的方法

在審

• 申請號: 201910188679.4
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN109781016A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 羅曉龍;熊武;周紹明;李海寧;張德安
• 申請（專利權）人: 江西五十鈴汽車有限公司
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06
• 代理公司: 南昌贛專知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 王超

本發明公開了一種實時測量汽車等高性能的方法，包括車輛定位裝置；所述車輛定位裝置包括可供停放車輛的浮動平臺，所述浮動平臺的外側四周對應四個車輪的位置固定有四個底座；所述浮動平臺的上端滑動連接有四個V型限位塊，四個所述V型限位塊分別對應四個所述底座并能夠沿與所述底座垂直的方向滑動；位于所述浮動平臺同一側的所述底座朝向所述浮動平臺的一端通過螺栓固定有氣缸推桿，所述氣缸推桿的活塞桿正對所述V型限位塊的側面；另一側的所述底座朝向所述浮動平臺的一端還固定有固定式撐桿，所述固定式撐桿正對所述V型限位塊的側面；四個所述底座的上端分別設置有雙目立體相機；本發明的目的是提供一種實時測量汽車等高性能的方法。

技術領域

本發明屬于汽車等高性能領域，具體涉及一種實時測量汽車等高性能的方法。

背景技術

隨著人們對汽車技術水平要求的提高，車輛線下檢測項目越來越多，汽車檢測技術也在不斷的發展成熟，比如汽車綜合性能檢測和環保檢測。而由零部件差異、裝配問題導致的汽車車身高度差異，因存在汽車側傾、側翻或載荷分配不均的風險，威脅車主人身安全，在許多高端汽車制造企業中，已列為必檢項。

常見的檢測手法如人工使用卷尺或使用等高尺，受環境及人為因素的影響不方便也不準確；而行業內大多數的研究主要集中在非接觸式手動檢測儀方面。如可360°自由旋轉的激光器加絲杠螺母螺旋副組成的高度調節裝置；可水平旋轉的攝像頭加滾輪升降滑套裝置等；以上檢測方法均需人工操作手動檢測，單次檢測節拍約為75s，如需測量車輛前后端的高度差，操作人員需不斷往返，不符合總裝廠流水線式的生產節奏，極大的制約了主機廠的生產節拍。

發明內容

本發明的目的是提供一種實時測量汽車等高性能的方法，以解決背景技術中的問題。

本發明所提供的技術方案是：一種實時測量汽車等高性能的方法，包括車輛定位裝置；所述車輛定位裝置包括可供停放車輛的浮動平臺，所述浮動平臺的外側四周對應四個車輪的位置固定有四個底座；

所述浮動平臺的上端滑動連接有四個V型限位塊，四個所述V型限位塊分別對應四個所述底座并能夠沿與所述底座垂直的方向滑動；

位于所述浮動平臺同一側的所述底座朝向所述浮動平臺的一端通過螺栓固定有氣缸推桿，所述氣缸推桿的活塞桿正對所述V型限位塊的側面；另一側的所述底座朝向所述浮動平臺的一端還固定有固定式撐桿，所述固定式撐桿正對所述V型限位塊的側面；四個所述底座的上端分別設置有雙目立體相機。

具體的，系統自動計算的方法為，設左側攝像機坐標系為o₁x₁y₁z₁，右側攝像機坐標系為o₂x₂y₂z₂，以左側攝像機坐標系為世界坐標系，左側理想圖像坐標系為O₁X₁Y₁，右側理想圖像坐標系為O₂X₂Y₂，圖中μ為像元尺寸，f₁、f₂分別為左右攝像機的焦距，空間點P和攝像機光學中心的連線與兩攝像機光軸的夾角分別w₁、w₂，攝像機光軸與基線夾角分別為a₁、a₂，則由空間幾何關系可以得到空間點P在測量坐標系下的三維坐標為：

式中：ω₁＝arctan(X₁/f₁)，ω₂＝arctan(X₂/f₂)，B為基線距，Z為物距。