[發(fā)明專利]基于附加攻角的有翼飛行器滾轉動導數估計方法及系統

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910187809.2
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN109992842B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發(fā)明（設計）人: 陳上上;何英姿;王明光;龔宇蓮;黃盤興
• 申請（專利權）人: 北京控制工程研究所
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F119/14
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 馬全亮

1.基于附加攻角的有翼飛行器滾轉動導數估計方法，其特征在于步驟如下：

(1)根據升力系數數據表，計算特定舵偏角、側滑角、馬赫數、攻角區(qū)間對應的升力系數斜率；

所述特定舵偏角、側滑角、馬赫數、攻角區(qū)間是指：

升力系數數表據中任意相鄰兩組數據對應的同一組舵偏角、同一側滑角、同一馬赫數、相鄰攻角組成的攻角區(qū)間；

(2)根據步驟(1)得到的升力系數斜率，計算特定舵偏角、側滑角、馬赫數、攻角區(qū)間對應的滾轉動導數；

具體為：

其中，為滾轉動導數在舵偏角δ_1,i～δ_n,i、側滑角β_i、馬赫數Ma_i、攻角區(qū)間[α_i,j,α_i,j+1)的計算值，L為飛行器半翼展長度，r為飛行器中心軸線到翼安裝部位距離，L_r為參考長度；

(3)重復步驟(1)、(2)，遍歷升力系數數據表對應的所有舵偏角、側滑角、馬赫數、攻角區(qū)間，得到滾轉動導數數據表；

(4)根據步驟(3)得到的滾轉動導數數據表，向內插值得到任意節(jié)點的滾轉動導數。

2.根據權利要求1所述的基于附加攻角的有翼飛行器滾轉動導數估計方法，其特征在于：所述升力系數數據表具體為：

其中，升力系數數據表中各節(jié)點從小到大排列，即：δ_1,i＜δ_1,i+1，…，δ_n,i＜δ_n,i+1，β_i＜β_i+1，Ma_i＜Ma_i+1，α_i,j＜α_i,j+1，每組舵偏角、側滑角、馬赫數以及攻角對應一個升力系數。

3.根據權利要求1所述的基于附加攻角的有翼飛行器滾轉動導數估計方法，其特征在于：所述步驟(1)計算特定舵偏角、側滑角、馬赫數、攻角區(qū)間的升力系數斜率，具體為：

其中，C_L為升力系數，α為攻角，C_L(i,j+1)為升力系數數據表中舵偏角δ_1,i～δ_n,i、側滑角β_i、馬赫數Ma_i、攻角α_i,j+1對應的升力系數值，C_L(i,j)為升力系數數據表中舵偏角δ_1,i～δ_n,i、側滑角β_i、馬赫數Ma_i、攻角α_i,j對應的升力系數值，為升力系數斜率在舵偏角δ_1,i～δ_n,i、側滑角β_i、馬赫數Ma_i、攻角區(qū)間[α_i,j,α_i,j+1)的計算值。

4.根據權利要求1所述的基于附加攻角的有翼飛行器滾轉動導數估計方法，其特征在于：根據滾轉動導數數據表，向內插值得到任意節(jié)點的滾轉動導數，具體為：

按照順序Ma、β、δ₁、…、δ_n進行內插計算，從而得到任意節(jié)點的滾轉動導數。