[發明專利]基于定位估計率的雷達通信一體化系統性能界限測量方法有效
| 申請號: | 201910187415.7 | 申請日: | 2019-03-13 |
| 公開(公告)號: | CN109870676B | 公開(公告)日: | 2021-01-12 |
| 發明(設計)人: | 楊曉波;張天賢;鄧艷紅;田團偉;劉辛雨;孔令講;崔國龍 | 申請(專利權)人: | 電子科技大學 |
| 主分類號: | G01S7/40 | 分類號: | G01S7/40;H04W64/00 |
| 代理公司: | 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268 | 代理人: | 王偉 |
| 地址: | 611731 四川省成*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 定位 估計 雷達 通信 一體化 系統 性能 界限 測量方法 | ||
1.基于定位估計率的雷達通信一體化系統性能界限測量方法,其特征在于,包括:
S1、接收窗口同時接收:雷達信號、通信信號、復合信號;
S2、頻譜共享方式劃分為:傳統單獨子帶寬方式、通信獨立子帶寬方式和雷達獨立子帶寬方式;
在傳統單獨子帶寬方式下,總寬帶被分為兩部分,一部分用于通信,另一部分用于雷達;兩部分在各自的子頻段內不受任何干擾地工作;
在通信獨立子帶寬方式下,總帶寬被分為兩部分,一部分僅用于通信,稱為通信獨立子帶寬,另一部分同時用于雷達和通信,稱為混合子帶寬;
在雷達獨立子帶寬方式下,總帶寬被分為兩部分,一部分僅用于雷達,稱為雷達獨立子帶寬,另一部分同時用于雷達和通信,稱為混合子帶寬;
S3、考慮波束到達時間、波束到達角聯合信息,得到表征雷達功能性能的定位估計率邊界表達式;步驟S3所述得到表征雷達功能性能的定位估計率表達式的過程為:
A1、根據步驟S1接收的雷達信號,得到其關于τ和θ的概率密度函數;其中,τ表示波束到達時間,θ表示波束到達角;
A2、根據步驟A1的概率密度函數,得到相應的費雪信息矩陣;
A3、根據步驟A2的費雪信息矩陣,得到波束到達時間的克拉美羅界,與波束到達角的克拉美羅界;
A4、根據波束到達時間的克拉美羅界,與波束到達角的克拉美羅界;得到定位估計率的上界表達式;步驟A4具體為:
A41、定位估計率為:
其中,hrs表示接收信號熵,hest表示估計熵,Tpri表示脈沖重復間隔;
A42、根據波束到達時間的克拉美羅界,與波束到達角的克拉美羅界,得到定位估計器的最小均方誤差;
A43、根據定位估計器的最小均方誤差,分別得到接收的雷達信號的hrs與hest;
A44、將步驟A43得到的hrs與hest代入步驟A41表達式中,更新定位估計率的表達式;
S4、采用通信率表征通信功能性能;
S5、分別計算步驟S2中不同頻譜共享方式下的通信率與定位估計率邊界;傳統單獨子帶寬方式下的通信率與定位估計率邊界分別為:
其中,α為帶寬調節因子,且0≤α≤1,B表示帶寬,npro表示除估計噪聲之外的其余噪聲,γ表示信噪比,Br表示雷達獨立子帶寬,δ表示占空比,T表示脈沖寬度,N表示天線單元數量,d表示天線單元間距,c表示光速,λ是平面波波長,pr表示雷達發射功率,g表示雷達信號的傳播增益,T0表示通信系統絕對溫度。
2.根據權利要求1所述的基于定位估計率的雷達通信一體化系統性能界限測量方法,其特征在于,步驟S4所述通信率表達式為:
其中,Bc表示通信獨立子帶寬,h表示通信信號傳播增益,κ為玻爾茲曼常數,pc表示總帶寬中的通信功率。
3.根據權利要求2所述的基于定位估計率的雷達通信一體化系統性能界限測量方法,其特征在于,步驟S5中通信獨立子帶寬方式下通信獨立子帶寬的通信率為:
其中,pc,o為通信獨立子帶寬方式下通信獨立子帶寬中分配的通信功率。
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