[發明專利]一種六軸高速拋孔機及其拋孔方法

在審

• 申請號: 201910186962.3
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN109848829A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 焦慶華;雷晨
• 申請（專利權）人: 南昌市環昱智能機器人有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B27/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/20
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

1.一種六軸高速拋孔機，其特征在于，包括加工臺(1)以及設于加工臺(1)上的待加工件(5)，所述加工臺(1)下方設有用于調整待加工件(5)水平位置的水平位移機構(2)，加工臺(1)上方設有毛刷自傳機構(3)，所述毛刷自傳機構(3)包括自轉電機(31)和毛刷條(32)，毛刷自傳機構(3)連接有毛刷升降機構(4)；加工時，所述水平位移機構(2)調整待加工件(5)的位置使其待加工孔與毛刷條(32)的中心對齊，所述毛刷升降機構(4)驅動毛刷自傳機構(3)到達指定位置，所述水平位移機構(2)不斷調整加工過程中待加工件(5)的位置使其配合毛刷條(32)沿待加工孔做軌跡運動。

2.根據權利要求1所述的一種六軸高速拋孔機，其特征在于，所述毛刷升降機構(4)包括安裝座(41)，所述安裝座(41)上設有緩沖氣缸(42)和直線導軌(43)，所述緩沖氣缸(42)和直線導軌(43)分別與負載安裝板(44)連接，負載安裝板(44)與所述毛刷自傳機構(3)連接。

3.根據權利要求1所述的一種六軸高速拋孔機，其特征在于，所述水平位移機構(2)包括驅動電機(21)、驅動絲桿(22)、X軸直線導軌(23)和Y軸直線導軌(24)，所述驅動電機(21)驅動所述驅動絲桿(22)，使加工臺(1)可沿著X軸直線導軌(23)和Y軸直線導軌(24)移動。

4.根據權利要求1所述的一種六軸高速拋孔機，其特征在于，所述加工臺(1)上設有用于固定所述待加工件(5)的快速夾鉗(11)。

5.根據權利要求1所述的一種六軸高速拋孔機，其特征在于，所述自轉電機(31)和毛刷條(32)的數量都為6個，可同時對6個工位的待加工件(5)進行加工。

6.根據權利要求1所述的一種六軸高速拋孔機，其特征在于，所述待加工件(5)的材質為玻璃、陶瓷、藍寶石或者水晶。

7.一種如權利要求1-6任一項所述的六軸高速拋孔機的拋孔方法，其特征在于，所述方法包括：

將多片待加工件(5)排放在加工臺(1)上并進行固定；

初步調整水平位移機構(2)，使待加工件(5)的待加工孔與毛刷條(32)的中心大致對齊；

啟動設備并設置自動運行參數，水平位移機構(2)調整待加工件(5)的位置使其待加工孔與毛刷條(32)的中心對齊，毛刷升降機構(4)控制毛刷條(32)下降到達設定位置后，自轉電機(31)帶動毛刷條(32)高速轉動對待加工件(5)的內孔進行拋光加工；

水平位移機構(2)不斷調整加工過程中待加工件(5)的位置使其配合毛刷條(32)沿待加工孔做軌跡運動。