[發明專利]一種多功能助浴機器人的安全輔助機構

有效

• 申請號: 201910186851.2
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN109793449B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 陳殿生;何志敏;袁福
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: A47K7/04
• 分類號: A47K7/04;A47C1/00;A47C7/54;A47C7/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能助浴機器人的安全輔助機構，其特征在于：包括助浴機器人的座椅扶把(1)和防護腳踏(2)；

所述座椅扶把(1)由扶把主體(11)、扶把基座(12)、扶把連接螺絲(13)和基座連接螺絲(14)組成；

所述扶把連接螺絲(13)連接扶把通孔(112)與扶把基座連接孔(122)，扶把主體(11)可繞扶把基座(12)旋轉；

扶把滑鍵(121)嵌入弧形槽(111)，由于弧形槽(111)開口角度為270°，因此， 扶把滑鍵(121)只可在弧形槽(111)270°旋轉；

所述扶把基座(12)通過兩顆基座連接螺絲(14)和扶手定位孔(31)連接固定于扶手(3)末端內側；

所述防護腳踏(2)由主力片(21)、回轉銷(22)、回轉軸(23)、滾花螺母(24)、腳踏連接管(25)和踏板主體(26)組成；

所述踏板主體(26)由腳踏基座(261)、腳踏板(262)和半開防護板(263)加工而成，洗浴人可將腳踩在腳踏板(262)上，防止意外跌落，同時半開防護板(263)也可防止助浴機器人經過狹窄處，腳部磕傷；

所述腳踏連接管(25)由腳踏彎管(251)和腳踏直管(252)組成，腳踏直管(252)插入腳踏基座(261)之中形成過渡配合，使得踏板主體(26)能夠繞腳踏直管旋轉，腳踏彎管(251)插入回轉軸(23)的彎管連接孔(231)內，通過側面的滾花螺母(24)固定；

所述滾花螺母(24)將腳踏連接管(25)與回轉軸(23)固定，同時，通過控制旋進長度可選擇是否將回轉軸(23)與主力片(21)上的鎖定耳(214)螺紋配合固定；

所述回轉軸(23)一側通過滾花螺母(24)與腳踏連接管(25)相連，另一側通過回轉銷(22)與主力片(21)上的回轉耳(213)連接，回轉軸(23)可繞回轉銷(22)自由轉動，實現腳踏板的展開和收起；

所述主力片(21)由傳動連桿連接孔(211)、支撐力臂安裝孔(212)、回轉耳(213)、鎖定耳(214)和底部焊接邊(215)組成；

所述主力片(21)通過其上的傳動連桿連接孔(211)與助浴機器人傳動桿相連，實現助浴機器人升降的動力傳導，通過其上的支撐力臂安裝孔(212)連接座椅的支撐力臂(4)支撐助浴機器人的座椅部分，通過回轉耳(213)、回轉銷(22)與回轉軸(23)連接，通過鎖定耳(214)、滾花螺母(24)與回轉軸(23)固定，其整體通過底部焊接邊(215)與助浴機器人底盤機構(5)連接固定。