[發明專利]一種能夠指定機臂斷裂點的旋翼無人機及其控制方法

有效

• 申請號: 201910186827.9
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN109795680B
• 公開（公告）日: 2023-05-19
• 發明（設計）人: 仇飛;楊智豪;邵仟彤;劉洺瑜;黃云峰
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: B64U10/13
• 分類號: B64U10/13;B64U30/291;B64U60/00;B64C25/62;B64U20/80;B64U20/87
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

本發明公開了一種能夠指定機臂斷裂點的旋翼無人機及其控制方法，其中的旋翼無人機包括無人機本體，所述無人機本體的外側固定安裝有多個安裝板的一側，安裝板的另一側安裝有機臂，所述機臂上開設有安裝槽，安裝槽內活動安裝有GPS定位器，所述安裝槽的頂部內壁上安裝有接觸板，接觸板的底部與GPS定位器的頂部相接觸，所述安裝槽的兩側內壁上均開設有底部為開口的凹槽，凹槽內滑動安裝有阻擋塊。本發明便于對GPS定位器進行安裝固定，通過GPS定位器能夠快速對機臂的斷裂點進行定位，方便搜尋，同時當機臂斷裂時，便于對機臂進行拆卸更換，同時在無人機本體降落時，能夠進行緩沖，同時便于對攝像機進行搭載，結構簡單，使用方便。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種能夠指定機臂斷裂點的旋翼無人機及其控制方法。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用，軍用方面，無人機分為偵察機和靶機，民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術，旋翼無人機便是無人機的一種，現有技術中，當旋翼無人機的機臂斷裂時，不能及時對斷裂點進行定位，增加了搜尋的難度，因此我們提出了一種能夠指定機臂斷裂點的旋翼無人機及其控制方法，用來解決上述問題。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種能夠指定機臂斷裂點的旋翼無人機及其控制方法。

本發明提出的一種能夠指定機臂斷裂點的旋翼無人機，包括無人機本體，所述無人機本體的外側固定安裝有多個安裝板的一側，安裝板的另一側安裝有機臂，所述機臂上開設有安裝槽，安裝槽內活動安裝有GPS定位器，所述安裝槽的頂部內壁上安裝有接觸板，接觸板的底部與GPS定位器的頂部相接觸，所述安裝槽的兩側內壁上均開設有底部為開口的凹槽，凹槽內滑動安裝有阻擋塊，阻擋塊的頂部與GPS定位器的底部相接觸，所述凹槽的一側內壁上固定安裝有矩形桿，阻擋塊的一側開設有矩形槽，矩形桿與矩形槽的側壁滑動連接，所述矩形槽的一側內壁上固定安裝有第一彈簧的一端，第一彈簧的另一端與矩形桿的一端相焊接，阻擋塊的底部固定安裝有推拉塊，推拉塊的底部延伸至機臂的下方，所述安裝板的一側開設有兩個固定槽，機臂的外側固定安裝有兩個垂直對稱設置的固定板，固定板與對應的固定槽相卡裝，位于同一個機臂上的兩個固定板相互遠離的一側均開設有卡裝槽，所述安裝板的頂部與底部均開設有滑孔，滑孔與對應的固定槽相卡裝，所述滑孔的兩側內壁上分別滑動安裝有卡板和推動板，所述卡板與對應的卡裝槽相卡裝，位于同一個滑孔內的卡板與推動板相互靠近的一側分別固定安裝有第一齒條和第二齒條，所述滑孔內轉動安裝有齒輪，所述第一齒條和第二齒條均與同一個齒輪相嚙合。

優選的，所述安裝槽的頂部內壁上開設有矩形導向槽，矩形導向槽內滑動安裝有矩形導向塊，矩形導向塊的底部與接觸板的頂部相焊接。

優選的，所述矩形導向槽的頂部內壁上固定安裝有第二彈簧的一端，第二彈簧的另一端與矩形導向塊的頂部相焊接。

優選的，所述安裝板的頂部與底部均螺紋安裝有保護蓋，推動板和第二齒條的一端延伸至保護蓋內。

優選的，所述無人機本體的底部固定安裝有底板，底板的底部固定安裝有多個第三彈簧的一端，多個第三彈簧的另一端固定安裝有同一個緩沖板，緩沖板的底部固定安裝有支架。

優選的，所述底板的兩側均固定安裝有側板，兩個側板相互靠近的一側均開設有限位槽，緩沖板的兩側均固定安裝有限位塊，限位塊與限位槽的側壁滑動連接。

優選的，所述滑孔的側壁開設有兩個矩形滑槽，卡板和推動板的一側均焊接有矩形滑塊，矩形滑塊與矩形滑槽的側壁滑動連接。