[發明專利]一種自動持續加工的軸承強化研磨機

有效

• 申請號: 201910186565.6
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN109897950B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 劉曉初;黃建楓;蕭金瑞;梁忠偉;朱銳;黃偉鋒
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: C21D7/06
• 分類號: C21D7/06
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 官國鵬

本發明涉及一種自動持續加工的軸承強化研磨機，包括機箱，均安裝在機箱上的進料機構、加工機構、出料管道、研磨料存輸機構，凈化機構，高壓氣罐，噴頭；其特征在于：該軸承強化研磨機還包括用于將軸承從進料機構輸送到加工機構的送料機構；送料機構包括固定在機箱上的氣缸、與氣缸輸出端連接的第一舵機、與第一舵機輸出端固定連接的連接桿、固定在連接桿上的第二舵機和固定管、安裝在固定管上的抓取組件和轉軸；第二舵機輸出端與轉軸連接，抓取組件包括固定在固定管圓周側面上的定位管、安裝在定位管上的彈簧和夾爪、拉繩；驅動夾爪向固定管相靠近的轉軸安裝在固定管上。本發明可以實現自動持續地對軸承進行強化加工。

技術領域

本發明涉及軸承強化研磨機的技術領域，尤其涉及一種自動持續加工的軸承強化研磨機。

背景技術

為了改善傳統機械加工中產生的殘余拉應力，目前所使用的表面強化技術包括：表面改性、表面機械強化和表面涂覆等技術；通過這些方法都能獲得較高的硬度，然后再經過研磨加工來降低表面粗糙度。但是這種方法耗費大量的人力和時間，不易實現自動化。

近年來，廣州大學劉曉初教授提出了集表面強化和研磨微切削為一體的強化研磨加工新方法，通過高壓氣體將鋼珠、研磨粉和研磨液組成的研磨料噴射在軸承套圈表面，能夠獲得機械性能較好的表面強化層；但現有設備在實際加工過程中存在研磨料噴射不連續的情況，導致實際加工效率和自動化程度較低。

發明內容

針對現有技術中存在的技術問題，本發明的目的是：提供一種自動持續加工的軸承強化研磨機，該軸承強化研磨機結構精巧，各個機構分工合理，成本較低，可以對軸承進行自動持續強化加工，確保軸承強化效率和效果。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種自動持續加工的軸承強化研磨機，包括機箱，均安裝在機箱上的進料機構、加工機構、出料管道、研磨料存輸機構，高壓氣罐，凈化機構，噴頭；高壓氣罐的出氣口和研磨料存輸機構的出料口均與噴頭相通，加工機構位于噴頭的出口處和出料管道的入口處，軸承強化研磨機還包括用于將軸承從進料機構輸送到加工機構的送料機構；在進料機構和加工機構之間來回擺動的送料機構安裝在機箱上，送料機構包括固定在機箱上的氣缸、與氣缸輸出端連接的第一舵機、與第一舵機輸出端固定連接的連接桿、固定在連接桿上的第二舵機和固定管、安裝在固定管上的抓取組件和轉軸；第二舵機輸出端與轉軸連接，抓取組件包括固定在固定管圓周側面上的定位管、安裝在定位管上的彈簧和夾爪、拉繩；夾爪滑動式安裝在定位管上，彈簧位于定位管內，彈簧的一端固定在固定管上，彈簧的一端與夾爪接觸，拉繩一端纏繞在轉軸上，拉繩的另一端穿過彈簧與夾爪連接，驅動夾爪向固定管相靠近的轉軸安裝在固定管上，轉軸的軸線與固定管的軸線重合，抓取組件至少有兩個，抓取組件沿著固定管的圓周中心均勻分布，送料機構將軸承送到加工機構上進行強化，強化研磨加工完成后軸承從出料管道出料，磨料存輸機構、高壓氣罐、噴頭將研磨料輸送到軸承上實現自動強化。

進一步的是：軸承強化研磨機還包括固定在機箱上的推料機構；推料機構包括固定在機箱上的推料電機、與推料電機輸出端固定連接的轉動圓盤、鉸接在轉動圓盤上的推桿、鉸接在推桿上的推塊、設有落料口的下料管道、滑桿；推桿的一端鉸接在轉動圓盤的端面上，推桿的另一端鉸接在推塊上，出料管道的出口與下料管道的落料口相通，將軸承推至下料管道出口處的推塊滑動式安裝在下料管道內，滑桿的一端位于下料管道的出口處并穿過軸承的內圈，滑桿的另一端傾斜設置。推料機構將加工好的軸承推出，軸承沿滑桿滑至流水線上，以便工人裝取。

進一步的是：進料機構包括進料管道、安裝在進料管道上的第一電磁推桿和第二電磁推桿；進料管道傾斜安裝在機箱上，第一電磁推桿和第二電磁推桿沿著軸承的行進方向依次設置，第一電磁推桿的活塞桿和第二電磁推桿的活塞桿均從進料管道外伸入進料管道內，第一電磁推桿的活塞桿和第二電磁推桿的活塞桿之間僅能容納一個軸承，進料管道的出口處設有用于固定軸承的凸塊，保證每次進來的軸承只有一個，便于送料機構的抓取。