[發明專利]車載系統

有效

• 申請號: 201910185711.3
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN110254431B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 鈴木行生;長橋謙一
• 申請（專利權）人: 矢崎總業株式會社
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;B60W50/14;B60W50/08;B60W40/08
• 代理公司: 北京奉思知識產權代理有限公司 11464
• 代理人: 鄒軼鮫;石紅艷

一種能夠安裝在車輛上的車載系統，該車輛具有用于自動控制車輛的轉向和車速中的至少一者的自動駕駛功能。該車載系統包括：信息提示單元，該信息提示單元被配置為將與自動駕駛相關的信息提示給車輛的駕駛員；和通話管理單元，該通話管理單元能夠連接于能夠進行無線通信的移動終端。當檢測到信息提示單元提示與自動駕駛相關的信息的情況時，通話管理單元自動限制移動終端的操作。

相關申請的交叉引用

本申請基于2018年3月12日提交的日本專利申請No.2018-044602并且要求其優先權，該日本專利申請的全部內容通過引用并入本文。

技術領域

本發明的一個以上的方面涉及一種車載系統，該車載系統用于在配備有自動駕駛功能的車輛上將與自動駕駛相關的信息提示給車輛的駕駛員，并且更具體地，本發明涉及用于在車輛上使用諸如移動電話這樣的終端的技術。

背景技術

例如，在JP-A-2000-349895中公開的汽車的無線電波阻斷裝置提出了一種技術，該技術使得駕駛員在駕駛車輛時不可能通過移動電話進行發送和接收，并且該技術消除了由于移動電話的通話而引起的車禍。具體地，當轉動發動機鑰匙并且啟動發動機的起動電機時，判定駕駛是可能的，并且在該情況下，通過阻斷波發射裝置的天線在駕駛員座椅的周圍發射用于阻斷與駕駛員所擁有的移動電話的預定頻率相同的無線電波的接收和發送的阻斷波。

另外，在JP-A-2014-506081中公開的車載電子設備阻斷器提出了用于控制車輛中的電子設備的可操作性和功能性的方法。具體地，在位于車輛中的電子設備靠近車輛的駕駛員的狀態下，當滿足任意一個禁用條件時，限制使用中的電子設備的功能。并且，例示出氣囊的展開作為禁用條件的一個實例。

此外，JP-A-2017-74909提出了安裝在車輛上的預碰撞安全系統(PCS)的技術。即，剎車控制裝置基于從毫米波雷達裝置和相機裝置得到的物體信息(距離、方向、相對速度等)判定車輛與對象碰撞的可能性，并且當判定車輛與對象碰撞的可能性高時，執行用于將制動力自動施加于車輛的PCS自動制動。

發明內容

在汽車制造產業中，除了在JP-A-2017-74909中公開的自動制動裝置之外，還提出了發展用于使駕駛操作的一部分自動化的技術以及利用包括計算機系統代替乘客而自動執行幾乎所有的駕駛操作的自動駕駛的技術。

當配備有自動駕駛系統的車輛以自動駕駛行駛時，可能遇到系統不能充分地處理狀況的情況。因此，在這樣的狀況下，考慮是否通過進行從自動駕駛模式到手動駕駛模式的切換(H/O)而利用駕駛員的判定和駕駛操作繼續車輛的駕駛，或者，如果不可能，自動停止車輛。此外，在一些情況下，可以進行從不要求駕駛員的任意輔助的自動駕駛模式到要求駕駛員的輔助的自動駕駛模式的切換。

當執行如上所述的切換時，系統通過顯示、聲音等提示諸如“且切換為手動駕駛”這樣的重要信息，并且通知駕駛員需要切換。然后，當駕駛員開始手動駕駛操作時，實際執行切換，并且模式轉換為手動駕駛模式等。

在該情況下，為了平順地進行從自動駕駛模式到手動駕駛模式的切換，需要系統吸引駕駛員一些注意力，并且催促駕駛員在實際切換發生之前準備切換。即，還需要預先通知駕駛員切換的可能性，使得不突然發生切換請求。這里，假設基于道路情況等的預測，系統給予駕駛員諸如“距離自動駕駛結束還有一分鐘”這樣的注意力吸引，并且催促駕駛員在切換請求實際發生之前準備切換。

并且，不限于需要從車輛側上的系統向駕駛員傳送信息的如上所述切換的情況。例如，當在駕駛車輛的同時致動在JP-A-2017-74909中公開的自動制動裝置時，優選地，例如，將表示已經致動自動制動裝置的信息從系統傳送到駕駛員，使得駕駛員能夠迅速地掌握主車輛的當前狀況。因此，駕駛員在突然減速時不恐慌，并從而能夠確保駕駛的安全性。