[發(fā)明專利]烹飪設(shè)施中食材溫度測量方法、系統(tǒng)及烹飪設(shè)施

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910185166.8
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN109798983B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 婁軍;鹿鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 上海達(dá)顯智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01J5/00
• 分類號(hào): G01J5/00
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發(fā)明公開了一種烹飪設(shè)施中食材溫度測量方法，包括以下步驟：S1，通過攝像頭采集烹飪設(shè)施中食材圖像；S2，使用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型從食材圖像中獲取食材的種類、形狀、大小和位置信息；S3，通過紅外傳感器采集烹飪設(shè)施中多點(diǎn)的溫度信息；S4，通過計(jì)算得到食材對應(yīng)的多點(diǎn)溫度信息；S5，通過對應(yīng)的多點(diǎn)溫度信息擬合得到食材的準(zhǔn)確溫度。本發(fā)明還相應(yīng)地公開了一種烹飪設(shè)施中食材溫度測量系統(tǒng)以及烹飪設(shè)施。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)精確測量食材的溫度，從而保障整個(gè)烹飪過程的精準(zhǔn)控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及烹飪技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種烹飪設(shè)施中食材溫度測量方法、系統(tǒng)及烹飪設(shè)施。

背景技術(shù)

智能烹飪設(shè)施(光波爐或者微蒸烤等)使用多點(diǎn)紅外傳感器時(shí)，因?yàn)槎帱c(diǎn)紅外傳感器采集的溫度覆蓋了食材1、食材容器2以及烹飪設(shè)施底板3，如圖1所示，即使采用一些算法，多點(diǎn)紅外傳感器仍然不能準(zhǔn)確區(qū)分食材、盛器以及底板，因此食材溫度的測量精度較差。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種烹飪設(shè)施中食材溫度測量方法、系統(tǒng)及烹飪設(shè)施。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種烹飪設(shè)施中食材溫度測量方法，包括以下步驟：

S1，通過攝像頭采集烹飪設(shè)施中食材圖像；

S2，使用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型從食材圖像中獲取食材的種類、形狀、大小和位置信息；

S3，通過紅外傳感器采集烹飪設(shè)施中多點(diǎn)的溫度信息；

S4，通過計(jì)算得到食材對應(yīng)的多點(diǎn)溫度信息；

S5，通過對應(yīng)的多點(diǎn)溫度信息擬合得到食材的準(zhǔn)確溫度。

較佳的，步驟S2中所述深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型獲得方法包括：

S21，采集或收集大量食材圖像，并對食材的種類、形狀、大小和位置進(jìn)行標(biāo)定；

S22，使用標(biāo)定后的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；

S23，將新采集的食材圖像輸入深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型得到食材的種類、形狀、大小及位置信息。

較佳的，步驟S5包括：

S51，根據(jù)溫度采集點(diǎn)與圖像坐標(biāo)系間的對應(yīng)關(guān)系表，定位落在食材上的測溫點(diǎn)；

S52，去除干擾測溫點(diǎn)；

S53，使用篩選后的測溫點(diǎn)擬合食材的溫度。

較佳的，步驟S52包括：

S521，計(jì)算食材的中心以及所有候選點(diǎn)到食材中心的距離，并根據(jù)該距離對所有候選點(diǎn)從小到大進(jìn)行排序；

S522，將距離食材中心最近的候選點(diǎn)首先作為測溫點(diǎn)，記其溫度為T1并計(jì)算所有非測溫點(diǎn)的平均溫度T2；

S523，設(shè)待判斷候選點(diǎn)的溫度為t，并計(jì)算比例系數(shù)v＝|T2-t|/|T1-t|，若v＞th，則該候選點(diǎn)為干擾點(diǎn)，其中th為閾值參數(shù)；

S524，若該候選點(diǎn)為干擾點(diǎn)，則將該候選點(diǎn)加入非測溫點(diǎn)，并重新計(jì)算非測溫點(diǎn)的平均溫度T2；否則，將該候選點(diǎn)加入到測溫點(diǎn)，并重新計(jì)算測溫點(diǎn)的平均溫度T1；

S525，重復(fù)步驟S523和S524，直至所有候選點(diǎn)都判斷完畢。

較佳的，步驟S53包括：

S531，計(jì)算每個(gè)測溫點(diǎn)對食材溫度的貢獻(xiàn)度g_i＝1/(d_i+ε)，其中d_i表示第i個(gè)測溫點(diǎn)到食材中心的距離，ε為平衡因子；