[發(fā)明專利]一種自閉癥兒童輔助治療的智能機器人

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• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN109986573A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙學(xué)華;李照;吳曉丹;黃英;韓麗屏;張謙;陳慧靈;李永紅;盧鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/04
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

1.一種自閉癥兒童輔助治療的智能機器人，包括,NAO機器人，其特征在于，該智能機器人還包括：

視覺識別模塊：搜索路徑采用原地查找、走動和旋轉(zhuǎn)查找實現(xiàn)360度全視野搜索；目標顏色識別基于YUV顏色空間進行；目標跟蹤采用目標始終在視野中心算法實現(xiàn)；

智能問答模塊：使用云端語音識別的方法,NAO機器人通過獲取用戶的語音問句,上傳到web云端去識別,再對返回來的識別文字做相應(yīng)的問句分析、答案檢索處理；

該智能機器人識別自閉癥兒童的情緒，執(zhí)行相應(yīng)的動作；該智能機器人通過語音識別模塊識別自閉癥兒童的語音，執(zhí)行相應(yīng)的動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機器人，其特征在于：在視覺識別模塊中，進行視覺目標檢測與跟蹤，首先,對RGB、HIS、YUV三種顏色空間下采集到的圖像進行了分析對比,選擇了受光照影響最小的YUV顏色空間,減小了機器人所采集圖像受到光照變化的影響；其次,對所采集的圖像進行圖像分割,提取出所需要的目標圖像,并且對目標圖像進行去噪處理,去除圖像中的干擾噪聲；最后提取出目標定位和跟蹤所需要的輪廓以及坐標信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能機器人，其特征在于：在所述視覺識別模塊中，對NAO機器人的攝像機模型進行分析，對攝像機的內(nèi)外參數(shù)進行了標定,進而構(gòu)建了針對NAO機器人的單目測距模型；設(shè)計不同情況下機器人應(yīng)該采用的不同策略,使得機器人能夠高效精確地跟蹤到目標,并且編寫NAO機器人在跟蹤過程中所需要的動作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能機器人，其特征在于：使用Choregraphe軟件編寫NAO機器人在跟蹤過程中所需要的動作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機器人，其特征在于，語音識別模塊調(diào)用了科大訊飛股份有限公司的語音識別和語義理解功能。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機器人，其特征在于，該智能機器人具有音樂播放、對話功能，音樂播放功能：播放音樂，采用奧爾夫音樂治療法進行治聞；對話功能：和自閉癥兒童交流，克服社交恐懼。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能機器人，其特征在于，該智能機器人具有打招呼、握手功能，打招呼、握手功能：根據(jù)特定的動作，培訓(xùn)自閉癥兒童打招呼的習(xí)慣。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能機器人，其特征在于，該智能機器人具有游戲和舞蹈功能，游戲功能：通過角色游戲完成社會角色的代入，形成社會交往技能；舞蹈功能：自閉癥兒童與NAO機器人共舞。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機器人，其特征在于，該智能機器人設(shè)有通信模塊，使用通信模塊與其他機器人進行交互。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能機器人，其特征在于，所述通信模塊包括紅外模塊、wifi模塊。