[發明專利]一種農業智能無土栽培裝置

在審

• 申請號: 201910184743.1
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN109729966A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 林凱燕
• 申請（專利權）人: 林凱燕
• 主分類號: A01G31/02
• 分類號: A01G31/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種農業智能無土栽培裝置，其特征在于：包括栽培單元(1)、混液單元(2)和控制器；所述控制器用于控制栽培裝置的工作；所述栽培單元(1)包括栽培箱(11)、過濾板(12)、夾持件(13)、滑桿(14)、一號彈簧(15)、安裝板(16)、鉸接桿(17)和擺動板(18)；所述栽培箱(11)為上側面開口的透明箱體結構，栽培箱(11)用于植物的栽種，栽培箱(11)內設置有過濾板(12)；所述過濾板(12)上開設有用于植物栽種的栽種口，過濾板(12)的上側面設置有與栽種口對應的夾持件(13)；所述夾持件(13)用于對植物的夾持，夾持件(13)包括夾板(131)、一號卡齒(132)、二號卡齒(133)和距離傳感器(134)；兩個所述夾板(131)對稱設置在過濾板(12)的栽種口處，夾板(131)用于對植物的夾持，夾板(131)的上側面設置有距離傳感器(134)，距離傳感器(134)與控制器電聯，距離傳感器(134)用于測量兩個夾板(131)間的距離，夾板(131)的下側面設置有若干一號卡齒(132)；所述過濾板(12)的上側面設置有與一號卡齒(132)相配合的二號卡齒(133)，一號卡齒(132)可在二號卡齒(133)上滑動；所述擺動板(18)鉸接在栽培箱(11)的內底壁上，擺動板(18)用于撥動栽培箱(11)內的營養液；所述鉸接桿(17)的一端與擺動板(18)鉸接，鉸接桿(17)的另一端鉸接在安裝板(16)上；所述安裝板(16)固連在滑桿(14)上；所述滑桿(14)滑動貫穿栽培箱(11)的側壁，滑桿(14)上套接有一號彈簧(15)，一號彈簧(15)的兩端分別與滑桿(14)和栽培箱(11)的側壁固連，一號彈簧(15)用于滑桿(14)的復位；其中，

所述混液單元(2)包括混合室(201)、驅動電機(202)、轉軸(203)、進料口(204)、套筒(205)、限位桿(206)、轉盤(207)、限位槽(208)、二號彈簧(209)、一號電磁鐵(210)、鐵片(211)、氣囊(212)、攪拌組件(213)、葉輪(214)、出液口(215)、擋板(216)、導流管(217)、螺桿(218)、伺服電機(219)、彈性環(220)、氣缸(221)和連桿(222)；所述混合室(201)設置在栽培箱(11)的側壁上，混合室(201)為豎向設置的圓柱狀結構，混合室(201)的頂部設置有驅動電機(202)，驅動電機(202)的輸出軸轉動貫穿混合室(201)到達混合室(201)的內部；所述轉軸(203)的一端通過聯軸器與驅動電機(202)的輸出軸二號電磁鐵(235)連接，轉軸(203)的另一端轉動貫穿混合室(201)的底壁到達混合室(201)的外部，轉軸(203)的兩側壁上分別設置有氣缸(221)和連桿(222)；所述氣缸(221)和連桿(222)關于轉軸(203)的轉動中心對稱；所述彈性環(220)套接在轉軸(203)上，彈性環(220)的內側分別與氣缸(221)和連桿(222)固連，彈性環(220)位于混合室(201)的外部，氣缸(221)用于推動彈性環(220)發生形變，彈性環(220)用于推動滑桿(14)移動；所述套筒(205)通過軸承轉動設置在轉軸(203)上，套筒(205)位于混合室(201)的內部，套筒(205)的的外壁上設置有攪拌組件(213)，攪拌組件(213)用于混合室(201)內營養液的混合攪拌，套筒(205)的內壁上開設有一號滑槽；所述一號滑槽內滑動設置有限位桿(206)；所述限位桿(206)遠離轉軸(203)的一側固連有二號彈簧(209)的一端，二號彈簧(209)的另一端固連在一號滑槽內，二號彈簧(209)用于限位桿(206)的復位，限位桿(206)遠離二號彈簧(209)的一側固連有鐵片(211)；所述一號滑槽內設置有用于吸引鐵片(211)的一號電磁鐵(210)，限位桿(206)與套筒(205)的內壁間設置有氣囊(212)，氣囊(212)用于為氣缸(221)供氣；所述轉盤(207)套接在轉軸(203)上，轉盤(207)位于套筒(205)的內部，轉盤(207)上開設有與限位桿(206)相配合的限位槽(208)；所述葉輪(214)設置在轉軸(203)上，葉輪(214)位于混合室(201)的底部，葉輪(214)用于攪動混合室(201)底部的營養液；所述進料口(204)設置在混合室(201)的頂壁上；所述出液口(215)設置在混合室(201)的底壁上，出液口(215)為三角形結構，出液口(215)內設置有電磁閥；所述混合室(201)的外底壁上設置有二號滑槽；所述二號滑槽與出液口(215)連通，二號滑槽內滑動連接有擋板(216)；所述擋板(216)為矩形結構，擋板(216)上開設有與出液口(215)相配合的條形通孔，擋板(216)的一側開設有螺紋孔，螺紋孔內螺紋連接有螺桿(218)；所述螺桿(218)的端部與伺服電機(219)的輸出軸固連，螺桿(218)用于帶動擋板(216)在二號滑槽內滑動；伺服電機(219)安裝在二號滑槽的側壁上，伺服電機(219)用于為螺桿(218)的轉動提供動力，伺服電機(219)與控制器電連接；所述導流管(217)為橡膠軟管，導流管(217)的一端貫穿栽培箱(11)的側壁，導流管(217)的另一端設置在擋板(216)的下側面，且導流管(217)與擋板(216)上所開設的條形通孔連通。