[發明專利]鎖定裝置

有效

• 申請號: 201910184683.3
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN110271510B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 森下拓磨;奧田幸治;松山貴紀
• 申請（專利權）人: 株式會社東海理化電機制作所
• 主分類號: B60R25/021
• 分類號: B60R25/021
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙) 31239
• 代理人: 余文娟

本發明能夠提高推定出鎖定裝置的故障原因的精度。鎖定裝置包括鎖定部和驅動部，鎖定部在對鎖定對象物進行鎖定的鎖定位置和解除上述鎖定的解鎖位置之間移動。驅動部包括受到驅動力而移動的移位部和將驅動力傳遞到移位部而使移位部移動的傳遞機構。移位部的移動狀態在相對于鎖定部相對移動的相對移動狀態和通過與鎖定部一起移動而使鎖定部朝向鎖定位置或者解鎖位置移動的一體移動狀態之間轉換。鎖定裝置進一步包括檢測部(32a)和控制部，檢測部(32a)的輸出值(Sc)根據移位部或者傳遞機構的動作而變化，控制部基于輸出值(Sc)的變化實施故障判斷。

技術領域

本發明涉及鎖定裝置。

背景技術

以往，已知有對鎖定對象物進行鎖定或者解鎖的鎖定裝置。例如，在專利文獻1中記載了一種電動轉向鎖定裝置，對轉向軸的旋轉進行鎖定或者解鎖而限制或者允許方向盤的操作。

圖3A以及3B示出現有技術的電動轉向鎖定裝置100。電動轉向鎖定裝置100包括在鎖定位置(參照圖3A)和解鎖位置(參照圖3B)之間移動的鎖定部110和使鎖定部110移動的驅動部120。

鎖定部110能夠往復移動地插通于孔部104，孔部104形成在電動轉向鎖定裝置100的殼體102。鎖定部110具有貫穿孔112。驅動部120包括電動機122、齒輪部124、旋轉軸126、以及鎖定止動部128。鎖定止動部128具有插入部130。該插入部130以在貫穿孔112和插入部130之間形成間隙S的方式插入于鎖定部110的貫穿孔112。在插入到貫穿孔112的插入部130和鎖定部110之間以壓縮狀態設置有螺紋彈簧132。螺紋彈簧132朝向鎖定位置彈壓鎖定部110。旋轉軸126架設于齒輪部124和鎖定止動部128之間。旋轉軸126與齒輪部124一體地進行旋轉，齒輪部124嚙合于電動機122的旋轉軸123。在旋轉軸126和鎖定止動部128的連結部分形成有滾珠螺桿機構127。該滾珠螺桿機構127將旋轉軸126的旋轉運動變換為鎖定止動部128的往復直線運動。電動機122和齒輪部124和旋轉軸126將電動機122的驅動力傳遞到鎖定止動部128，從而構成使鎖定止動部128移動的傳遞機構129。

參照圖3A，對鎖定部110的鎖定動作進行說明。在鎖定止動部128以鎖定部110位于解鎖位置(圖3B)的狀態朝向接近轉向軸140的方向(圖3A的右方向)移動時，鎖定部110的頂端部114因螺紋彈簧132的彈力而進入到轉向軸140的凹部142。由此，轉向軸140的旋轉被鎖定，從而方向盤(省略圖示)的操作被限制。

參照圖3B，對鎖定部110的解鎖動作進行說明。在鎖定止動部128以鎖定部110位于鎖定位置(圖3A)的狀態朝向從轉向軸140離開的方向(圖3B的左方向)移動時，鎖定止動部128相對于鎖定部110相對移動，從而插入部130抵接到貫穿孔112的內周面。然后，鎖定止動部128以維持抵接到鎖定部110的狀態的方式與鎖定部110一起朝向從轉向軸140離開的方向移動。由此，鎖定部110的頂端部114從轉向軸140的凹部142脫離。因此，轉向軸140的旋轉被解鎖，從而允許方向盤的操作。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014-113833號公報

發明內容

發明所要解決的課題

例如，在鎖定部110處于鎖定位置(圖3A)時，存在如下情況：方向盤被操作而使得轉向軸140(例如，圖3A的箭頭A方向)旋轉。在這種情況下，鎖定部110的頂端部114被轉向軸140的凹部142按壓，從而在頂端部114和凹部142之間發生摩擦。在這樣的狀態下，存在如下情況：鎖定部110不能從凹部142脫離，而不能從鎖定位置移動到解鎖位置。

另外，例如，在鎖定部110處于解鎖位置(圖3B)時，有時鎖定部110因外力而傾斜。在這種情況下，在鎖定部110和殼體102的孔部104的內周面之間發生摩擦。在這樣的狀態下，有時鎖定部110不能從解鎖位置移動到鎖定位置。