[發明專利]一種基于PVDF傳感器陣列的人機交互方法

在審

• 申請號: 201910184482.3
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN109976518A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 胡躍輝;謝凌銳;陳亞冬;方勇;康吳偉;金韜;房國慶;姚子賢
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

1.一種基于PVDF傳感器陣列的人機交互方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）通過使用PVDF傳感器陣列模塊來偵測使用者手指運動時腕部肌肉產生的運動信號來識別手勢動作；使用慣導模塊來偵測使用者腕部移動時的姿態信息，包括運動方向、運動速度和運動幅度；

（2）根據步驟（1）中獲取的腕部運動信號識別手勢動作；

（3）根據步驟（1）中獲取的腕部姿態信息計算光標在目標終端上的目標位置，然后根據步驟（2）中獲取的手勢動作獲得人機操作命令；

（4）將步驟（3）中得到的光標的目標位置及人機操作命令通過傳輸模塊按照鼠標通訊協議傳輸至目標終端，完成人機交互操作。

2.根據權利要求1所述的一種基于PVDF傳感器陣列的人機交互方法，其特征在于，所述PVDF傳感器陣列模塊、慣導模塊、傳輸模塊集成于一個可穿戴裝置中，可穿戴裝置中還設有電位器模塊，所述可穿戴裝置佩戴于使用者的腕部。

3.根據權利要求2所述的一種基于PVDF傳感器陣列的人機交互方法，其特征在于，所述方法設置了一組手勢動作，可穿戴裝置通過識別手勢動作來實現人機交互功能。

4.根據權利要求2所述的一種基于PVDF傳感器陣列的人機交互方法，其特征在于，所述可穿戴裝置設置有兩種工作模式，分別為靜默模式與激活模式，兩個模式均由特定手勢動作觸發；所述靜默模式下可穿戴式裝置處于待機狀態，該狀態下，系統不會執行用戶除了激活指令外的其他指令；用戶通過特定手勢激活后，可穿戴式裝置進入激活模式開始工作，當處于激活狀態下時，若用戶在一段時間內沒有進行操作，可穿戴式裝置將自動進入靜默模式。

5.根據權利要求2所述的一種基于PVDF傳感器陣列的人機交互方法，其特征在于，所述可穿戴裝置中的電位器模塊用于調節靈敏度，靈敏度分為三檔，分別為低、中、高；所述可穿戴式裝置還可以通過特定的手勢動作來實現靈敏度的調節。