[發(fā)明專利]電機(jī)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910184438.2
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN110299872B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 松原清隆;中村誠;野邊大悟;小俁隆士
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社;株式會(huì)社電裝
• 主分類號: H02P4/00
• 分類號: H02P4/00;H02P27/08
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 方應(yīng)星;高培培

本發(fā)明提供一種電機(jī)系統(tǒng)。控制部(24)能夠?qū)τ陔姍C(jī)的輸出要求，算出由對應(yīng)的勵(lì)磁電壓指令vd及轉(zhuǎn)矩電壓指令vq構(gòu)成的電機(jī)電壓向量，并在維持得到的電機(jī)電壓向量的同時(shí)變更關(guān)于第一逆變器的輸出的第一逆變器電壓向量V(INV1)及關(guān)于第二逆變器的輸出的第二逆變器電壓向量V(INV2)這兩方，而以任意的比率分配電機(jī)電壓向量，所述第一逆變器電壓向量V(INV1)由第一勵(lì)磁電壓指令vd1及第一轉(zhuǎn)矩電壓指令vq1構(gòu)成，所述第二逆變器電壓向量V(INV2)由第二勵(lì)磁電壓指令vd2及第二轉(zhuǎn)矩電壓指令vq2構(gòu)成。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及具有2個(gè)電源、2個(gè)逆變器，通過2個(gè)逆變器的輸出來驅(qū)動(dòng)1個(gè)電機(jī)的電機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

專利文獻(xiàn)1公開了具有2個(gè)電源和2個(gè)逆變器，通過2個(gè)逆變器的輸出來驅(qū)動(dòng)1個(gè)電機(jī)的電機(jī)電機(jī)系統(tǒng)。在該電機(jī)系統(tǒng)中，關(guān)于星形聯(lián)結(jié)的電機(jī)的各相，通過串聯(lián)的2個(gè)繞組構(gòu)成，將一方的逆變器連接于各相的繞組端，將另一方的逆變器連接于繞組彼此的中間點(diǎn)。因此，能夠通過來自一方的逆變器的輸出，使用串聯(lián)的2個(gè)繞組(第一驅(qū)動(dòng)繞組)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過來自另一方的逆變器的輸出，使用從中間點(diǎn)至內(nèi)側(cè)的繞組(第二驅(qū)動(dòng)繞組)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

另外，專利文獻(xiàn)2公開了具有電池和燃料電池這2個(gè)電源、與這些電源分別連接的2個(gè)逆變器，在1個(gè)電機(jī)的3相的線圈的兩端分別連接2個(gè)逆變器的輸出的系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，使電池與燃料電池的中點(diǎn)電壓相同，并對2個(gè)逆變器進(jìn)行獨(dú)立控制，由此，變更電池的輸出且不變更燃料電池的輸出而使電機(jī)的輸出符合要求。

【在先技術(shù)文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)1】日本特開2000-324871號公報(bào)

【專利文獻(xiàn)2】日本特開2000-125411號公報(bào)

專利文獻(xiàn)1雖然在第一驅(qū)動(dòng)繞組中使用構(gòu)成第二驅(qū)動(dòng)繞組的內(nèi)側(cè)的繞組，但是基本上利用2個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)繞組。并且，為了減少電機(jī)損失而將電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩要求分配至基于第一驅(qū)動(dòng)繞組的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和基于第二驅(qū)動(dòng)繞組的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。然而，關(guān)于如何使用2個(gè)電源和2個(gè)逆變器為好沒有明確的記載。因此，如何控制2個(gè)電源和2 個(gè)逆變器才能夠構(gòu)建出有效的系統(tǒng)并不明確。

專利文獻(xiàn)2由于燃料電池?zé)o法容易地變更其輸出，因此將電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩要求與基于燃料電池的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的差值向基于電池的電機(jī)輸出分配。因此，2個(gè)電源和2個(gè)逆變器的使用沒有自由度，難以構(gòu)建出有效的電機(jī)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的電機(jī)系統(tǒng)包括：第一逆變器，將來自第一電源的直流電力轉(zhuǎn)換成交流電力；第二逆變器，將來自第二電源的直流電力轉(zhuǎn)換成交流電力；電機(jī)，通過來自所述第一逆變器及第二逆變器的交流電力而被驅(qū)動(dòng)；及控制部，能夠?qū)τ谒鲭姍C(jī)的輸出要求，算出由對應(yīng)的勵(lì)磁電壓指令vd及轉(zhuǎn)矩電壓指令vq構(gòu)成的電機(jī)電壓向量，并在維持得到的電機(jī)電壓向量的同時(shí)變更關(guān)于所述第一逆變器的輸出的第一逆變器電壓向量V(INV1)及關(guān)于所述第二逆變器的輸出的第二逆變器電壓向量V(INV2)這兩方，而以任意的比率分配電機(jī)電壓向量，所述第一逆變器電壓向量V(INV1)由第一勵(lì)磁電壓指令vd1及第一轉(zhuǎn)矩電壓指令vq1構(gòu)成，所述第二逆變器電壓向量V(INV2)由第二勵(lì)磁電壓指令 vd2及第二轉(zhuǎn)矩電壓指令vq2構(gòu)成。

另外，可以是，所述控制部變更所述第一逆變器電壓向量V(INV1) 和所述第二逆變器電壓向量V(INV2)的大小。

另外，可以是，所述控制部使所述第一逆變器電壓向量V(INV1) 及第二逆變器電壓向量V(INV2)中的任一方的正負(fù)與所述電機(jī)電壓向量的正負(fù)相反。

另外，可以是，所述控制部變更所述第一逆變器電壓向量和所述第二逆變器電壓向量中的至少一方的相位。

另外，可以是，所述控制部以電機(jī)電流的相位為基準(zhǔn)而算出所述第一逆變器電壓向量和所述第二逆變器電壓向量的相位。