[發明專利]一種公交車輛到站順序的確定方法

在審

• 申請號: 201910182610.0
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN111696376A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 劉海青;陳凌子;張宇
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123;G06Q10/04;G06Q50/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種公交車輛到站順序的確定方法，包括：在時間內，對預設區域內的公交車輛行駛狀態的數據參數進行跟蹤采樣，得到各交通車輛在當前采樣時刻的行駛數據；基于各公交車輛在當前采樣時刻及前一采樣時刻的行駛數據，推測各車輛在基準時刻的GPS位置信息，進而對車輛的行駛順序進行排列，得到車輛行駛序列；基于第二預設區域內的公交車輛的駛入情況及排序結果確定車輛到站順序并發布車輛到站動態信息。其中，第一預設區域和第二預設區域均與公交車輛的停靠站臺所在位置相關。本發明能夠有效地在站臺現場為乘客提供精確、實時的車輛到站信息，為規范乘客乘車行為提供必要的信息支撐，進而有效提高乘客乘車效率和公交車輛的運行效率。

技術領域

本發明涉及智能交通技術領域，尤其是涉及一種公交車輛到站順序的確定方法。

背景技術

隨著國民經濟發展，機動車保有量越來越高，已有的基礎道路設施建設已經無法滿足日益增長的通行需求，導致嚴重的交通擁堵問題。大力發展公共交通事業，提高道路利用率和居民出行效率，是緩解交通問題的重要措施，對構建良好的城市交通系統具有重要的意義。

在現有的公交系統中，乘客信息服務平臺可以為乘客提供車輛進站的大致時間，不能確定多輛公交車進站時的進站次序。典型地，當多輛公交車同時進站時，乘客只能根據個人視覺感官判斷所乘公交車的停靠位置情況，從而產生追逐車輛、攔截車輛、擁擠上車等不文明現象。在BRT封閉站臺等場所，缺少準確車輛進站次序，對正常的排隊乘車也會造成影響。不僅影響乘客乘車效率和公交車整體運行效率，還會引起一定的安全問題。

目前，智能公交系統中，公交車都安裝有GPS等定位設備，具備記錄車輛全時空行駛狀態數據的功能。通常情況下，GPS設備能采集到的車輛行駛數據包括：數據采樣時間、運行線路、車輛編號、當前經緯度位置、運行速度、上下客記錄等。這些信息可以為公交車的進站次序判別提供依據。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種公交車輛停靠順序的確定方法，充分利用公交車GPS設備采集車輛行駛軌跡數據，對進站車輛的先后順序進行判別，為乘客提供精細化的信息服務，從而為規范乘客乘車行為提供必要的信息支撐。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

在時間內，對預設區域內的公交車輛行駛狀態的數據參數進行跟蹤采樣，得到各所述車輛在當前采樣時刻的行駛數據；所述行駛數據主要包括當前采樣時刻、當前采樣時刻所述車輛所在的經緯度位置數據、車輛所屬線路及車輛的行駛速度；基于各所述公交車輛在當前采樣時刻及前一采樣時刻的行駛數據，推測各車輛在基準時刻的GPS位置信息，進而對所述的多輛公交車輛的行駛順序進行排列，得到車輛行駛序列；基于所述公交車輛駛入第二預設區域的情況及排序結果確定所述車輛到站先后順序并進行車輛到站信息的實時發布。

因此，本發明提供了第一種可能的實施方式，其中，上述在時間內，對預設區域內的公交車輛行駛狀態的數據參數進行跟蹤采樣，得到所述車輛在當前采樣時刻的行駛數據的步驟，包括：獲取所述站臺正常運行的公交停靠線路；劃定第一預設區域和第二預設區域；預設區域位置、大小、形狀等參數設置均與所述站臺和所述目標車輛的基本情況有關；基于所述停靠線路和所述預設區域，以GPS坐標為劃分依據篩選接入行駛在預設區域內的具有在所述站臺停靠權利的目標車輛的采樣數據。對數據進行預處理，包括數據冗余、數據缺失、GPS數據漂移等異常處理操作。

結合第一種可能，本發明提供了第二種可能的實施方式，其中，上述基于各所述公交車輛在當前采樣時刻及前一采樣時的行駛數據，推測各車輛在基準時刻的GPS位置信息，進而對多輛公交車輛的行駛順序進行排列，得到車輛行駛序列的步驟，包括：根據各所述目標車輛的當前采樣時刻，確定基準時刻；根據各所述目標車輛在當前采樣時刻及前一采樣時刻的行駛數據，推算各所述目標車輛在所述基準時刻的經緯度數據；基于各述目標車輛在所述基準時刻的經緯度數據對所述目標車輛的行駛順序進行排列，得到車輛排序結果。