[發明專利]一種投影儀清晰度檢測方法、裝置、系統和設備

有效

• 申請號: 201910182175.1
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN110087046B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 宋林東
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 孫明子

1.一種投影儀清晰度檢測方法，其特征在于，包括：

獲取投射到光幕上的水平條紋圖像和垂直條紋圖像；其中，所述水平條紋圖像和所述垂直條紋圖像的中心點與所述光幕的中心點對齊；

根據獲取的所述水平條紋圖像和所述垂直條紋圖像，計算所述投影儀的清晰度；包括：

確定所述水平條紋圖像中大于預設白閾值的第一像素數量，確定所述水平條紋圖像中小于預設黑閾值的第二像素數量；計算所述第一像素數量與所述第二像素數量總和在所述水平條紋圖像中的第一占比；

確定所述垂直條紋圖像中大于預設白閾值的第三像素數量，確定所述垂直條紋圖像中小于預設黑閾值的第四像素數量；計算所述第三像素數量與所述第四像素數量總和在所述垂直條紋圖像中的第二占比；

根據所述第一占比和所述第二占比的均值，計算所述投影儀的清晰度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取投射到光幕上的水平條紋圖像和垂直條紋圖像之前，還包括：

獲取投影儀偏轉角度；

根據所述偏轉角度調整所述投影儀，以使所述水平條紋圖像和所述垂直條紋圖像的中心點與所述光幕的中心點對齊。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取投影儀偏轉角度，包括：

識別投影到所述光幕上的投影圖像的四條邊界線；

根據所述四條邊界線，確定分別對應的四個交點坐標；

根據所述四個交點坐標，計算得到所述投影圖像中心點。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述識別投影到所述光幕上的投影圖像的四條邊界線，包括：

逐行利用差分算法計算所述投影圖像的左右邊界輪廓特征點，獲得所述投影圖像的左右邊界線；其中，所述左右邊界輪廓特征點中最大值歸屬于左邊界線、最小值歸屬于右邊界線；

逐列利用差分算法計算所述投影圖像的上下邊界輪廓特征點，獲得所述投影圖像的上下邊界線；其中，所述上下邊界輪廓特征點中最大值歸屬于上邊界線、最小值歸屬于下邊界線。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，識別投影到所述光幕上的投影圖像的四條邊界線之前，還包括：對所述投影圖像進行二值化處理。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述偏轉角度調整所述投影儀，以使所述水平條紋圖像和所述垂直條紋圖像的中心點與所述光幕的中心點對齊，包括：

根據計算所述投影圖像中心點與通過分辨率確定的投影儀中心點之間的位置關系，確定水平偏轉角α和垂直偏轉角β；

根據所述上下邊界線端點坐標，確定扭轉角γ；

根據所述水平偏轉角α、所述垂直偏轉角β和所述扭轉角γ，調整所述投影儀。

7.一種投影儀清晰度檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取投射到光幕上的水平條紋圖像和垂直條紋圖像；其中，所述水平條紋圖像和所述垂直條紋圖像的中心點與所述光幕的中心點對齊；

計算模塊，用于根據獲取的所述水平條紋圖像和所述垂直條紋圖像，計算所述投影儀的清晰度；

所述計算模塊，在用于根據獲取的所述水平條紋圖像和所述垂直條紋圖像，計算所述投影儀的清晰度時，具體用于：

確定所述水平條紋圖像中大于預設白閾值的第一像素數量，確定所述水平條紋圖像中小于預設黑閾值的第二像素數量；計算所述第一像素數量與所述第二像素數量總和在所述水平條紋圖像中的第一占比；

確定所述垂直條紋圖像中大于預設白閾值的第三像素數量，確定所述垂直條紋圖像中小于預設黑閾值的第四像素數量；計算所述第三像素數量與所述第四像素數量總和在所述垂直條紋圖像中的第二占比；

根據所述第一占比和所述第二占比的均值，計算所述投影儀的清晰度。