[發(fā)明專利]一種新型紡錘形分離式子母型深海載人潛水器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910182136.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN109878668B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周念福;邢福;渠繼東;董海杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)船舶科學(xué)研究中心（中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七0二研究所）
• 主分類號(hào): B63C11/52
• 分類號(hào): B63C11/52;B63G8/00;B63G8/22
• 代理公司: 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

本發(fā)明涉及一種新型紡錘形分離式子母型深海載人潛水器，包括潛水器本體與載人潛水器子艇，所述潛水器本體與載人潛水器子艇通過臍帶纜連接，在潛水器本體的內(nèi)部通過框架分為多個(gè)舷間空間，從上往下依次為：作業(yè)工具儲(chǔ)存艙、浮力艙、布放回收艙、舷外設(shè)備艙、舷外蓄電池艙和可棄壓載布放艙。有效的實(shí)現(xiàn)了保障功能與作業(yè)觀察功能的分離式配置，整艇采用細(xì)長(zhǎng)的紡錘形可減小垂向阻力，提高潛浮速度，增加潛水器水下有效作業(yè)時(shí)長(zhǎng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及潛水器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種新型紡錘形分離式子母型深海載人潛水器。

背景技術(shù)

目前，深海載人潛水器均采用艏部作業(yè)觀察區(qū)、艉部矢量推進(jìn)的橫臥式布局形式，垂向阻力大、潛浮速度慢、海底作業(yè)時(shí)間短。而提高載人潛水器上浮下潛速度，需要增加潛水器的高度/寬度比，但這將影響載人潛水器水下水平方向的機(jī)動(dòng)能力。

深海載人潛水器耐壓球殼尺寸一般在2m左右，而潛浮系統(tǒng)、能源系統(tǒng)等保障系統(tǒng)重量重、尺寸大，直接影響著載人潛水器的主尺度和有效載荷的攜帶量。載人潛水器水下航行作業(yè)時(shí)也必須攜帶大量保障系統(tǒng)同時(shí)航行，使得載人潛水器水下航行、作業(yè)機(jī)動(dòng)或姿態(tài)調(diào)整的能耗增加，潛水器的作業(yè)時(shí)長(zhǎng)和作業(yè)能力受到限制。

另外，現(xiàn)有技術(shù)中的載人潛水器在深海遭遇機(jī)械故障或外界干擾等意外情況時(shí)，通常通過拋載實(shí)現(xiàn)應(yīng)急上浮，但深海外部環(huán)境復(fù)雜、惡劣，如出現(xiàn)載人潛水器主體或推進(jìn)器被異物纏繞時(shí)，很難通過拋載進(jìn)行上浮。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種新型紡錘形分離式子母型深海載人潛水器，從而可有效提高潛水器的潛浮速度；減小載人潛水器在水下航行、作業(yè)時(shí)的能耗，作業(yè)能力和持續(xù)時(shí)間可大幅增加，尤其適合深海定點(diǎn)作業(yè)并提高潛水器的安全性。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種新型紡錘形分離式子母型深海載人潛水器，包括坐底裝置，所述坐底裝置上固定安裝有潛水器本體，在潛水器本體的內(nèi)部通過框架分為多個(gè)舷間空間，從上往下依次為：作業(yè)工具儲(chǔ)存艙、浮力艙、布放回收艙、舷外設(shè)備艙、舷外蓄電池艙和可棄壓載布放艙；

所述作業(yè)工具儲(chǔ)存艙內(nèi)包括作業(yè)工具庫(kù)和樣品儲(chǔ)存箱；

浮力艙內(nèi)布置有浮力塊，浮力塊外部至潛水器本體的外殼內(nèi)壁之間形成壓載水艙；

布放回收艙的具體結(jié)構(gòu)為：包括具有喇叭口形的框架結(jié)構(gòu)，所述框架結(jié)構(gòu)的頂部安裝有布放回收絞車，所述框架結(jié)構(gòu)的下部設(shè)置有導(dǎo)向地軌，所述框架結(jié)構(gòu)的兩端分別安裝有對(duì)稱的啟閉門，所述框架結(jié)構(gòu)兩側(cè)的壁面設(shè)置有固定載人潛水器子艇的固定裝置；

舷外設(shè)備艙內(nèi)放置有液壓源，高壓氣罐、電子罐和閥箱；

舷外蓄電池艙主要布置有充油蓄電池箱和推進(jìn)裝置，其分別固定在安裝基座上；

可棄壓載布放艙在舷外蓄電池艙的下方，其內(nèi)部布置有浮力調(diào)整水罐、坐底裝置的回收機(jī)構(gòu)及可棄壓載。

其進(jìn)一步技術(shù)方案在于：

所述潛水器本體為細(xì)長(zhǎng)的紡錘形結(jié)構(gòu)。

所述載人潛水器子艇的結(jié)構(gòu)為：包括輕外殼，所述輕外殼的前部上方設(shè)置有載人球殼，所述載人球殼的頂部為艙口蓋，所述載人球殼前方設(shè)置有觀察窗，所述輕外殼的前部安裝有機(jī)械手，輕外殼的兩側(cè)分別安裝有主推進(jìn)器和輔推進(jìn)器，輕外殼的兩側(cè)端面分別安裝有艇舷側(cè)框架；所述輕外殼后部上方伸出有臍帶纜。

所述坐底裝置通過多組支撐架構(gòu)成，為可回收設(shè)備。

本發(fā)明的有益效果如下：