[發明專利]一種用于鋼質板材的傳送桁架

在審

• 申請號: 201910182079.7
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN109850570A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 黃俊凱
• 申請（專利權）人: 廣州市第七軸機器人設備有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G21/00;B65G41/00
• 代理公司: 廣州立凡知識產權代理有限公司 44563
• 代理人: 傅俊朝

1.一種用于鋼質板材的傳送桁架，其特征在于：包括設有機架(6)、X軸驅動裝置(1)、Y軸驅動裝置(3)、Z軸驅動裝置(4)及送料裝置(2)，所述的機架(6)與X軸驅動裝置(1)連接，X軸驅動裝置(1)與Y軸驅動裝置(3)連接，Y軸驅動裝置(3)與Z軸驅動裝置(4)連接，Z軸驅動裝置(4)與送料裝置(2)連接且送料裝置(2)位于Z軸驅動裝置(4)的下方，所述的送料裝置(2)包括支架(23)、彈簧A(24)及電磁鐵(25)，所述的支架(23)由若干條筆直板條及若干條中間具有拱形結構的板條相互垂直搭接而成，所述的支架(23)的筆直板條上安裝有若干個均勻分布的電磁鐵(25)且兩者之間滑動連接，所述的電磁鐵(25)與支架(23)之間安裝有彈簧A(24)，所述的電磁鐵(25)其中有4個位于支架(23)垂直投影邊角處且這4個電磁鐵(25)的內部設有壓力傳感器(26)，壓力傳感器(26)與控制器連接，所述的電磁鐵(25)、X軸驅動裝置(1)內的電動機A(13)、Y軸驅動裝置(3)內的電動機B(16)及Z軸驅動裝置(4)內的電動機C(22)均是電連接所述的控制器。

2.根據權利要求1所述的用于鋼質板材的傳送桁架，其特征在于：所述的X軸驅動裝置(1)包括電動機A(13)、齒輪A、齒條A(7)、導軌A(10)、滑移軌A(9)及拖鏈A(8)，所述的電動機A(13)與齒輪A連接且兩者之間通過鍵連接，齒輪A與齒條A(7)相嚙合，齒條A(7)安裝在導軌A(10)內部，導軌A(10)的外側壁上安裝有滑移軌A(9)，滑移軌A(9)上安裝有拖鏈A(8)，拖鏈A(8)與Y軸驅動裝置(3)通過連接桿連接。

3.根據權利要求1所述的用于鋼質板材的傳送桁架，其特征在于：所述的Y軸驅動裝置(3)包括導軌B(12)、移動架(15)、電動機B(16)、齒輪B、齒條B(20)、滑移軌B(11)及拖鏈B(14)，所述的移動架B(15)安裝在導軌B(12)上且兩者之間滑動連接，所述的移動架B(15)上安裝有電動機B(16)，電動機B(16)與齒輪B之間通過鍵連接，齒輪B與齒條B(20)相嚙合，齒條B(20)安裝在導軌B(12)的內部，導軌B(12)的外側壁上安裝有滑移軌B(11)，滑移軌B(11)上面安裝有拖鏈B(14)，拖鏈B(14)與移動架(15)通過連接桿連接。

4.根據權利要求1所述的用于鋼質板材的傳送桁架，其特征在于：所述的Z軸驅動裝置(4)包括電動機C(22)、齒輪C、齒條C(21)、導軌C(17)、滑移軌C(19)及拖鏈C(18)，所述的電動機C(22)與齒條C通過鍵連接，齒條C與齒條C(21)相嚙合，齒條C(21)安裝在導軌C(17)內部，導軌C(17)的外側壁上安裝有滑移軌C(19)，滑移軌C(19)上面安裝有拖鏈C(18)，拖鏈C(18)與導軌C(17)通過連接桿連接，導軌C(17)安裝在移動架(15)上面且兩者之間滑動連接，所述的電動機C(22)安裝在移動架(15)上面。

5.根據權利要求1所述的用于鋼質板材的傳送桁架，其特征在于：所述的壓力傳感器(26)與電磁鐵(25)之間通過彈簧B(27)連接，且在彈簧B(27)自然狀態下壓力傳感器(26)的下端面低于電磁鐵(25)的下端面。

6.根據權利要求1所述的用于鋼質板材的傳送桁架，其特征在于：所述的機架(1)上設有運料軌道(5)。

7.根據權利要求1所述的用于鋼質板材的傳送桁架，其特征在于：所述的送料裝置(2)的垂直投影面積小于鋼質板材的上端面面積。