[發(fā)明專利]多屏顯示機器人、多屏顯示方法和裝置、可讀存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910181851.3
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN110000777A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設計）人: 朱向軍;李飛行;陳澤偉;鐘宇文;劉火根
• 申請（專利權）人: 廣東小天才科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;G06F16/58;G06F16/538;G06F3/14
• 代理公司: 上海碩力知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

本申請?zhí)峁┝艘环N多屏顯示機器人、多屏顯示方法和裝置、可讀存儲介質，多屏顯示機器人包括：處理器、第一屏幕、第二屏幕和第三屏幕，第三屏幕的尺寸參數(shù)大于第一屏幕和第二屏幕的尺寸參數(shù)；處理器，用于獲取顯示指令，并根據(jù)顯示指令確定表情標識和內容標識；根據(jù)表情標識，檢索出匹配的表情數(shù)據(jù)，并將匹配的表情數(shù)據(jù)發(fā)送至第一屏幕和第二屏幕；根據(jù)內容標識，檢索出匹配的內容數(shù)據(jù)，并將匹配的內容數(shù)據(jù)發(fā)送至第三屏幕；其中，匹配的表情數(shù)據(jù)與匹配的內容數(shù)據(jù)關聯(lián)；第一屏幕和第二屏幕用于顯示匹配的表情數(shù)據(jù)；第三屏幕用于顯示所述匹配的內容數(shù)據(jù)。從而能夠同時向用戶展示出相互關聯(lián)的表情和內容，更好地與用戶進行交互，改善了用戶的使用體驗。

技術領域

本發(fā)明涉及機器人技術領域，尤指一種多屏顯示機器人、多屏顯示方法和裝置、可讀存儲介質。

背景技術

隨著機器人技術的發(fā)展和普及，市面上出現(xiàn)了許多針對兒童用戶設計的機器人產(chǎn)品。例如故事機器人、陪護機器人、早教機器人等等。

目前，現(xiàn)有的顯示機器人大多只有在眼睛位置處設置有兩個較小的顯示屏(即圖中的第一顯示屏和第二顯示屏)，用于顯示表情圖像，來與用戶進行交互。具體可以參閱圖1所示的現(xiàn)有的顯示機器人的結構組成的一個實施例示意圖。受限于現(xiàn)有的顯示機器人所采用的顯示方法，在需要向用戶顯示圖片內容時，則必須停止上述兩個顯示屏中的表情圖像的顯示，以切換顯示的相關的圖片內容。即，在向用戶顯示圖片內容時，是無法同時通過顯示屏進行表情顯示來與用戶進行互動的。

在針對兒童用戶的實際應用場景中，隨著人們對兒童教育的重視、用戶需求的不斷提高，對機器人產(chǎn)品的要求也越來越高。往往希望機器人能夠更多、更智能同兒童用戶進行交流互動；并且在交流互動過程中，通過合適的方式展示出相關的圖文內容，以對兒童用戶進行適當?shù)囊龑Ш团囵B(yǎng)。

例如，人們在使用故事機器人給兒童用戶講故事時，當講到故事中的某一個開心的情節(jié)，例如“小明的得到了一個蛋糕作為獎勵”時，往往希望機器人能夠在顯示出開心的表情的同時，向兒童顯示出蛋糕的圖像，以更好地吸引兒童用戶，將兒童用戶引入到故事情境中；同時也能引導兒童用戶學習、認識故事中出現(xiàn)的事物。但現(xiàn)有的顯示機器人受限于所采用的顯示方法，往往無法實現(xiàn)上述功能。即，現(xiàn)有的顯示機器人，往往存在無法同時顯示出相互關聯(lián)的表情數(shù)據(jù)和內容數(shù)據(jù)，導致存在用戶使用體驗較差的技術問題。

針對上述問題，目前尚未有較為有效的解決方法。

發(fā)明內容

本申請的目的在于提供一種多屏顯示機器人、多屏顯示方法和裝置、可讀存儲介質，以解決現(xiàn)有的顯示機器存在的無法同時顯示相互關聯(lián)的表情數(shù)據(jù)和內容數(shù)據(jù)，導致用戶交互體驗較差的技術問題，從而能夠更好地適用于兒童用戶的應用場景，通過同時向兒童用戶展示內容數(shù)據(jù)，以及與內容數(shù)據(jù)關聯(lián)的表情數(shù)據(jù)，吸引兒童用戶的注意力，更好地參與同兒童用戶的交流互動，并在交流互動對兒童用戶進行引導和培養(yǎng)，提高了兒童用戶的交互體驗。

本申請?zhí)峁┑囊环N多屏顯示機器人、多屏顯示方法和裝置、可讀存儲介質是這樣實現(xiàn)的：

本申請?zhí)峁┝艘环N多屏顯示機器人，包括：處理器、第一屏幕、第二屏幕和第三屏幕，其中，第一屏幕和第二屏幕的屏幕參數(shù)相同，所述屏幕參數(shù)至少包括：尺寸參數(shù)和分辨率參數(shù)，所述第三屏幕的尺寸參數(shù)大于第一屏幕和第二屏幕的尺寸參數(shù)，

所述處理器，用于獲取顯示指令，并根據(jù)所述顯示指令確定表情標識和內容標識；

所述處理器，用于根據(jù)所述表情標識，從預設的表情數(shù)據(jù)庫中檢索出匹配的表情數(shù)據(jù)，并將所述匹配的表情數(shù)據(jù)發(fā)送至第一屏幕和第二屏幕；根據(jù)所述內容標識，從預設的內容數(shù)據(jù)庫中檢索出匹配的內容數(shù)據(jù)，并將所述匹配的內容數(shù)據(jù)發(fā)送至第三屏幕；其中，所述匹配的表情數(shù)據(jù)與所述匹配的內容數(shù)據(jù)關聯(lián)；

所述第一屏幕和第二屏幕，用于顯示所述匹配的表情數(shù)據(jù)；

所述第三屏幕，用于顯示所述匹配的內容數(shù)據(jù)。