[發(fā)明專利]一種運載火箭振動數據檢測方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質

在審

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• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN109946030A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 北京星際榮耀空間科技有限公司
• 主分類號: G01M7/02
• 分類號: G01M7/02;G01H17/00
• 代理公司: 西安聚睿創(chuàng)思知識產權代理事務所(普通合伙) 61250
• 代理人: 黃晶晶

本發(fā)明公開了一種運載火箭振動數據檢測方法，包括：通過傳感器獲取原始振動數據；對所述原始振動數據進行第一濾波處理，得到功率譜數據；對所述原始振動數據進行第二濾波和重采樣處理，得到傅氏譜數據；通過所述傅氏譜數據和所述功率譜數據得到檢測結果。本發(fā)明提出的檢測方法，通過振動傳感器的測量數據，同時處理得出了低頻傅氏譜和高頻功率譜數據，避免了同時安裝兩個振動傳感器，能夠大幅降低運載火箭傳感器和測量設備的成本和測量系統(tǒng)設計的復雜度。

技術領域

本發(fā)明屬于運載火箭設計技術領域，具體涉及一種運載火箭振動數據檢測方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質。

背景技術

運載火箭振動環(huán)境條件一般分為低頻正弦掃描振動試驗條件和高頻隨機振動試驗條件。低頻正弦掃描振動試驗條件的頻率范圍一般為5Hz～100Hz，主要用來考核瞬態(tài)振動對箭上產品帶來的影響；高頻隨機振動試驗條件的頻率范圍一般為20Hz～2000Hz，主要用來考核平穩(wěn)隨機振動對箭上產品帶來的影響。

由于運載火箭振動頻率范圍不同，所以對振動測量傳感器的敏感頻率范圍要求、采樣頻率要求也不同。目前，運載火箭常常采用在同一位置同時安裝低頻振動傳感器和高頻振動傳感器，分別測量得到瞬態(tài)振動和平穩(wěn)隨機振動數據，進而分別處理得出相應的檢測數據，為低頻正弦掃描振動試驗條件和高頻隨機振動試驗條件的制定提供依據。然而，這種測量方式造成了傳感器和變換器選型復雜，傳輸數據量增大，從而大幅增加了箭上測量系統(tǒng)成本。

發(fā)明內容

為了解決現有技術中存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種運載火箭振動數據檢測方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質。本發(fā)明要解決的技術問題通過以下技術方案實現：

一種運載火箭振動數據檢測方法，包括：

通過傳感器獲取原始振動數據；

對所述原始振動數據進行第一濾波處理，得到功率譜數據；

對所述原始振動數據進行第二濾波和重采樣處理，得到傅氏譜數據；

通過所述傅氏譜數據和所述功率譜數據得到檢測結果。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述傳感器為高頻振動傳感器。

在本發(fā)明的一個實施例中，對所述原始振動數據進行第一濾波處理，得到功率譜數據，包括：

對所述原始振動數據進行高頻帶通濾波，得到高頻振動數據；

對所述高頻振動數據進行功率譜分析，得到所述功率譜數據。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述高頻帶通濾波的濾波范圍為20Hz～2000Hz。

在本發(fā)明的一個實施例中，對所述原始振動數據進行第二濾波和重采樣處理，得到傅氏譜數據，包括：

對所述原始振動數據進行低頻帶通濾波，得到低頻振動數據；

對所述低頻振動數據進行重采樣，得到采樣數據；

對所述采樣數據進行傅氏譜分析，得到所述傅氏譜數據。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述低頻帶通濾波的濾波范圍為5Hz～100Hz。

在本發(fā)明的一個實施例中，對所述低頻振動數據進行重采樣，得到采樣數據，包括：

周期性對所述低頻振動數據進行采樣，得到所述采樣數據。

本發(fā)明的另一個實施例提供了一種運載火箭振動數據檢測裝置，包括：

采集模塊，用于獲取原始振動數據

第一濾波模塊，連接所述采集模塊，用于對所述原始振動數據進行高頻帶通濾波，得到高頻振動數據；