[發明專利]一種回聲消除方法、裝置、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 201910181374.0
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN109785853B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 李楠;李勤;付聰
• 申請（專利權）人: 出門問問信息科技有限公司
• 主分類號: G10L21/0208
• 分類號: G10L21/0208
• 代理公司: 北京睿派知識產權代理事務所(普通合伙) 11597
• 代理人: 劉鋒

1.一種回聲消除方法，其特征在于，所述方法包括：

將第n個單位時間對應的第一參考信號輸入至第一濾波器中，獲取第一輸出信號，以及，將第二參考信號輸入至第二濾波器中，獲取第二輸出信號，其中，所述第一參考信號為揚聲器播放的參考信號，所述第二參考信號為參考傳聲器采集的信號，n為≥1的正整數，如果對于聲音的采樣是在頻域，即連續采樣時，那么n為預設時間段，如果對于聲音的采樣是在時域，即離散采樣時，n則為預設時間點；

根據所述第一輸出信號和期望信號，計算得到第一殘差信號，其中，所述期望信號為拾音傳聲器采集的信號；

根據所述第二輸出信號和所述期望信號，計算得到第二殘差信號；

按照預設公式計算所述第一參考信號和所述期望信號之間的第一相干系數，所述期望信號與所述第一殘差信號之間的第二相干系數，以及所述期望信號和所述第二殘差信號之間的第三相干系數；

根據所述第一相干系數和/或第二相干系數，和/或第三相干系數，從所述第一殘差信號和/或第二殘差信號中，選擇所述第n個單位時間的最終輸出信號，具體包括：

若所述第一相干系數大于第一預設閾值，且所述第二相干系數和所述第三相干系數均小于第二預設閾值時，選擇所述第二殘差信號作為所述第n個單位時間的最終輸出信號；

或者，若所述第二相干系數大于所述第一預設閾值，且所述第一相干系數和所述第三相干系數均小于所述第二預設閾值，選擇所述第一殘差信號作為所述第n個單位時間的最終輸出信號；

或者，若所述第一相干系數、第二相干系數、第三相干系數、所述第一預設閾值和所述第二預設閾值之間的關系并非為如上所述的任一種關系時，則根據所述第一相干系數、第二相干系數、第三相干系數，按照預設規則分別設定所述第一殘差信號和所述第二殘差信號的輸出比例，并將按照輸出比例輸出后信號進行疊加后，作為所述第n個單位時間的最終輸出信號，其中，所述第一預設閾值大于或者等于所述第二預設閾值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將第n個單位時間對應的第一參考信號輸入至第一濾波器中，獲取第一輸出信號，以及，將第二參考信號輸入至第二濾波器中，獲取第二輸出信號之前，所述方法還包括：

對所述第一濾波器中的第一濾波器傳遞函數和所述第二濾波器中的第二濾波器傳遞函數進行初始化。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述第一輸出信號和期望信號，計算得到第一殘差信號，具體包括：

將所述期望信號和所述第一輸出信號做差值運算，獲取所述第一殘差信號。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二輸出信號和所述期望信號，計算得到第二殘差信號，具體包括：

將所述期望信號和所述第二輸出信號做差值運算，獲取所述第二殘差信號。