[發(fā)明專利]一種電動汽車電驅(qū)能量回收的溫度條件判斷算法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910180476.0
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN109986974A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周輝;常康偉;蔡勛楊
• 申請（專利權(quán)）人: 漢騰汽車有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L7/10;B60R16/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種電動汽車電驅(qū)能量回收的溫度條件判斷算法，包括設(shè)定標量和根據(jù)設(shè)定的標量進行計算；本方案提出的判斷混動汽車電驅(qū)進入能量回收的溫度條件算法，可以標定的溫度范圍來計算出當前溫度是否滿足進入能量回收溫度閾值條件，同時采用滯環(huán)控制方法，可避免溫度條件的頻繁改變而導致的控制策略問題；本方案涉及電動汽車在滑行狀態(tài)下，電驅(qū)系統(tǒng)能否進入能量回收狀態(tài)的溫度閾值條件；通過設(shè)置溫度閾值標定量，可根據(jù)需要，修改溫度判斷范圍；在判斷了電池、電機和電機控制器溫度后，輸出溫度條件標志位信號；而各溫度區(qū)間內(nèi)采用滯環(huán)控制算法，有效防止的溫度條件的閾值附近的跳變。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及混合動力汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動汽車電驅(qū)能量回收的溫度條件判斷算法。

背景技術(shù)

隨著汽車領(lǐng)域節(jié)能環(huán)保政策的推行，各種類型的電動汽車得到了廣泛的應(yīng)用。而電動汽車通常是以三電系統(tǒng)（電池、電控和電機）輸出動力驅(qū)動汽車的。本著節(jié)能的初衷，在電動汽車滑行和制動狀態(tài)下的能量回收顯得尤為重要。這種能量回收方式主要通過車輪-電機-電機控制器系統(tǒng)完成：在整車滑行工況下，通過電機控制器發(fā)出回饋充電扭矩指令，實現(xiàn)車輪帶動電機轉(zhuǎn)動，電動機能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)電機功能，并通過電機控制器輸出電能，完成能量回收。而此能量回收系統(tǒng)工作是基于一定條件進行的，包括車速條件、SOC條件和溫度條件等等。在溫度條件方面，主要監(jiān)測點是動力電池、電機控制器和電機的實時溫度，這三個部分的溫度必須在與之對應(yīng)的溫度范圍內(nèi)才能正常工作。

若三者之一的溫度高出閾值，會影響到工作狀態(tài)和壽命。在溫度條件判斷方面，需要同時判斷電機，電池和電機控制器三者的工作溫度，若均在正常溫度范圍時，方滿足能量回收時的溫度條件。否則，在當前滑行工況下，便不能進行能量回收。

在現(xiàn)有方案中，難以確定，在電動汽車在滑行狀態(tài)下，電驅(qū)系統(tǒng)能否進入能量回收狀態(tài)的溫度閾值條件。難以通過設(shè)置溫度閾值標定量，難以根據(jù)需要，修改溫度判斷范圍。難以判斷了電池、電機和電機控制器溫度后，輸出溫度條件標志位信號。而各溫度區(qū)間內(nèi)采用滯環(huán)控制算法，難以防止的溫度條件的閾值附近的跳變。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種電動汽車電驅(qū)能量回收的溫度條件判斷算法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種電動汽車電驅(qū)能量回收的溫度條件判斷算法，具體包括如下步驟：

S1、設(shè)定標量，包括如下步驟：

（a）：整車控制器部分需要通過CAN網(wǎng)絡(luò)接收到電池電控和電機系統(tǒng)的溫度值，其中用CAN_MCU_temper表示電機控制器的工作溫度，用CAN_battery_temper表示電池部分的工作溫度，用CAN_MOT_temper表示電機的工作溫度；

（b）：設(shè)定標定量c_mot_enery_recovery_stop_mcu_temp，默認值為90，設(shè)定標定量c_mot_enery_recovery_start_mcu_temp，默認值為85；

（c）：設(shè)定標定量c_mot_enery_recovery_stop_battrey_temp，默認值為55，設(shè)定標定量c_mot_enery_recovery_start_battery_temp，默認值為50；

（d）：設(shè)定標定量c_mot_enery_recovery_stop_mot_temp，默認值為120，設(shè)定標定量c_mot_enery_recovery_start_mot_temp，默認值為115；

S2、根據(jù)設(shè)定的標量進行計算：