[發明專利]一種基于眼動追蹤的雷達動態目標標定方法及系統

有效

• 申請號: 201910180388.0
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN110033652B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 靳慧斌;胡占堯;霍百明;常銀霞
• 申請（專利權）人: 中國民航大學
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G06F3/01
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 王慶慶

1.一種基于眼動追蹤的雷達動態目標標定方法，其特征在于，包括：

S1、獲取雷達界面中航空器實時的地理坐標數據與屏幕坐標數據；

S2、獲取眼動注視點數據，在雷達界面中標定注視點靜態區域；

S3、建立地理坐標與屏幕坐標轉換模型，根據所述轉換模型標定動態目標區域；

所述步驟S1中：

以雷達界面更新頻率為采樣周期，獲取雷達界面中航空器的地理坐標數據；

利用鼠標點擊所述雷達界面獲取相應航空器的屏幕坐標數據；

同一航空器的地理坐標數據與屏幕坐標數據一一對應存儲；

所述步驟S2中：

S201、根據預設注視時長，依據雷達界面的范圍獲取注視點數據并初步篩選注視點；

S202、根據預設標定窗口框取雷達界面中航空器所在區域位置數據，并將該區域內的注視點坐標數據以航空器所在坐標數據為原點進行標準化處理；

S203、將所述標準化處理后的注視點數據作為輸入參量，通過改進的具有噪聲的基于密度的聚類算法對注視點進行聚類形成注視點數據簇；

S204、對所述注視點數據簇利用凸包算法對其提取凸包頂點，相鄰凸包頂點連接構成目標區域。

2.根據權利要求1所述的基于眼動追蹤的雷達動態目標標定方法，其特征在于，所述步驟S201中：

對于不在雷達界面中的注視點，將其視為噪聲點進行刪除。

3.根據權利要求1所述的基于眼動追蹤的雷達動態目標標定方法，其特征在于，

預設注視時長為80ms-120ms；

預設標定窗口的像素為150*50-250*150。

4.一種基于眼動追蹤的雷達動態目標標定系統，其特征在于，包括：

位置數據獲取模塊，用于獲取雷達界面中航空器實時的地理坐標數據與屏幕坐標數據；

眼動追蹤模塊，用于根據預設注視時長，依據雷達界面的范圍獲取注視點數據；

注視點初步篩選模塊，用于初步篩選注視點，對于不在雷達界面中的注視點，將其視為噪聲點進行刪除；

注視點數據處理模塊，用于根據預設標定窗口框取雷達界面中航空器所在區域位置數據，并將該區域內的注視點坐標數據以航空器所在坐標數據為原點進行標準化處理；并用于將所述標準化處理后的注視點數據作為輸入參量，通過改進的具有噪聲的基于密度的聚類算法對注視點進行聚類形成注視點數據簇；并用于對所述注視點數據簇利用凸包算法對其提取凸包頂點，將相鄰凸包頂點連接構成目標區域；

動態目標標定模塊，用于利用線性回歸分析法建立地理坐標與屏幕坐標轉換模型；并用于對所述目標區域信息，進行逆標準化處理，獲取航空器動態目標標定區域。

5.根據權利要求4所述的基于眼動追蹤的雷達動態目標標定系統，其特征在于，

位置數據獲取模塊以雷達界面更新頻率為采樣周期，獲取雷達界面中航空器的地理坐標數據；通過鼠標點擊所述雷達界面獲取相應航空器的屏幕坐標數據；同一航空器的地理坐標數據與屏幕坐標數據一一對應存儲。

6.根據權利要求4所述的基于眼動追蹤的雷達動態目標標定系統，其特征在于，

預設注視時長為80ms-120ms；

預設標定窗口的像素為150*50-250*150。