[發明專利]全自動竹筷扭花機

有效

• 申請號: 201910178688.5
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN109808021B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 龐潮貴
• 申請（專利權）人: 南平市建陽區和家樂竹木家居用品有限公司
• 主分類號: B27M3/24
• 分類號: B27M3/24;B27M1/00;B27J1/00
• 代理公司: 廈門致群財富專利代理事務所(普通合伙) 35224
• 代理人: 鄧貴琴;劉兆慶

1.全自動竹筷扭花機，其特征在于：包括機架及設于機架上的進料裝置、加熱裝置、轉盤裝置、夾持扭花裝置、出料裝置及用于實現扭花機自動化控制的PLC控制器；

所述進料裝置包括進料斗及頂推機構，所述頂推機構設于所述進料斗下方；所述進料斗包括斗體、撥輪、導向桿及撥輪電機，所述撥輪設于所述斗體下部，所述撥輪有兩個，同軸設置，通過所述撥輪電機驅動，所述導向桿設于所述斗體上且靠近所述撥輪；

所述加熱裝置作用于所述進料斗下部；

所述轉盤裝置位于所述進料裝置一側，所述轉盤裝置包括轉盤及轉盤驅動組件,所述轉盤驅動組件驅動所述轉盤旋轉;

所述夾持扭花裝置的數量為多個，均勻間隔設于所述轉盤的外圓周部；每個夾持扭花裝置包括用于夾持筷子前后兩段的夾持機構和用于翻轉筷子后段的扭花機構；

所述出料裝置位于所述轉盤一側且靠近所述進料裝置，所述出料裝置包括夾取機構及夾取機構運行組件，所述夾取機構運行組件帶動所述夾取機構往復運動；所述夾取機構運行組件包括安裝架、第三電磁閥、第二磁偶式無桿氣缸、連接塊及用于檢測夾有筷子的夾持扭花裝置是否到位的出料傳感器，所述安裝架設于所述機架上，所述第二磁偶式無桿氣缸安裝于所述安裝架上，所述第三電磁閥與所述第二磁偶式無桿氣缸相連，所述夾取機構通過所述連接塊與所述磁偶式無桿氣缸的滑塊相連，所述第三電磁閥及出料傳感器均與所述PLC控制器電連接；所述夾取機構包括相連的第四電磁閥和氣動夾爪氣缸，所述第四電磁閥與所述PLC控制器電連接；

所述PLC控制器與所述進料裝置、加熱裝置、轉盤裝置、夾持扭花裝置、出料裝置電連接，并控制它們的運行狀態。

2.根據權利要求1所述的全自動竹筷扭花機，其特征在于：所述夾持機構包括第一電磁閥、前夾持組件、后夾持組件、內軸及外軸；所述內軸和外軸均為空心軸，所述內軸連接于所述轉盤上，所述外軸比所述內軸短，所述外軸通過軸承連接于所述內軸外且位于后段，所述前夾持組件包括第一氣缸、第一夾持塊及第二夾持塊，所述第一夾持塊與所述第一氣缸的活塞桿相連，所述第二夾持塊連接于所述內軸上；所述后夾持組件包括第二氣缸、第三夾持塊及第四夾持塊，所述第三夾持塊與第二氣缸的活塞桿相連，所述第四夾持塊連接于所述外軸上；所述第一電磁閥與PLC控制器電連接,且分別與所述第一氣缸和第二氣缸相連，所述轉盤外周設有圈型氣管，每個夾持機構的第一電磁閥與所述圈型氣管相連，所述圈型氣管與外部氣源相連。

3.根據權利要求2所述的全自動竹筷扭花機，其特征在于：所述扭花機構包括繼電器、伺服驅動器、伺服電機、第一齒輪、第二齒輪及鏈條，所述繼電器和伺服驅動器設于所述轉盤中部，所述伺服電機設于機架上且位于所述轉盤下方，所述伺服電機和所述伺服驅動器電連接，所述伺服驅動器與所述繼電器電連接，所述繼電器與所述PLC控制器電連接；所述第一齒輪連接于所述伺服電機的輸出軸上，所述第二齒輪連接于所述外軸的軸端面上，所述第二齒輪與第一齒輪通過所述鏈條連接。

4.根據權利要求3所述的全自動竹筷扭花機，其特征在于：所述頂推機構包括承載槽、頂桿、頂桿驅動組件及用于檢測所述夾持扭花裝置是否到位的進料傳感器，所述承載槽設于所述進料斗下方，所述頂推裝置包括頂桿和頂桿驅動組件，所述頂桿驅動組件帶動所述頂桿在所述承載槽上往復運動；所述進料傳感器與所述PLC控制器電連接。

5.根據權利要求4所述的全自動竹筷扭花機，其特征在于：所述頂桿驅動組件包括第二電磁閥、第一磁偶式無桿氣缸及連接座；所述頂桿通過所述連接座與所述第一磁偶式無桿氣缸的滑塊相連；所述第二電磁閥與所述第一磁偶式無桿氣缸相連，且與PLC控制器電連接。

6.根據權利要求3、4或5所述的全自動竹筷扭花機，其特征在于：所述加熱裝置包括兩個相對設置的加熱組件，所述加熱組件包括基座、電熱棒及石棉層，所述電熱棒設于所述基座上，所述基座上填充有所述石棉層。

7.根據權利要求3、4或5所述的全自動竹筷扭花機，其特征在于：所述轉盤驅動組件包括轉盤電機、小齒輪及大齒輪；所述轉盤電機設于機架上且位于所述轉盤下部，所述小齒輪連接于所述轉盤電機的輸出軸上，所述大齒輪連接于所述轉盤中部下端且與所述小齒輪嚙合。