[發明專利]一種腸鏡檢查定位裝置

有效

• 申請號: 201910178597.1
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN109846453B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 梅麗娜
• 申請（專利權）人: 湖州市婦幼保健院
• 主分類號: A61B1/31
• 分類號: A61B1/31
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 童強

1.一種腸鏡檢查定位裝置，包括腸鏡本體（1）和護套（2），所述腸鏡本體（1）上安裝有攝像頭，所述護套（2）的一端連通有防護盤（3），且防護盤（3）整體呈吸盤狀，所述防護盤（3）背離護套（2）的一端固定連接有定位環（4）其特征在于：

所述護套（2）從所述定位環內穿過，且所述護套（2）能夠采用定位組件定位固定在所述定位環（4）內；

所述定位環（4）位于所述定位組件的朝向所述防護盤的一側設置有多個微動角度調節組件（12），各個所述微動角度調節組件在所述防護盤的內側圓周陣列間隔布置；

所述防護盤的外周壁上設置有分別對各個微動角度調節組件（12）一一對應控制的控制傳感片（11）；

當操作人員的手指按壓接觸于所述控制傳感片（11），與該控制傳感片對應的微動角度調節組件能夠進行伸縮運動，以便實現對定位組件的角度調節與擺動，以方便操作人員將護套送入患者體內；

所述微動角度調節組件（12）包括剛性端座（18）、彈性連接片一（13）、彈性連接片二（14）、內支撐彈性囊（15）和驅動機構，其中，所述剛性端座（18）位于所述彈性連接片一（13）、彈性連接片二（14）的長度方向的兩端，且彈性連接片一（13）、彈性連接片二（14）之間設置有容納腔，所述容納腔內設置有多個間隔布置的內支撐彈性囊（15），所述內支撐彈性囊（15）能夠伸縮，且所述容納腔內還設置有驅動機構，所述驅動機構由所述控制傳感片（11）進行觸發控制，所述驅動機構能夠驅動所述彈性連接片一（13）、彈性連接片二（14）之間距離的調節，以便使得所述彈性連接片一（13）、彈性連接片二（14）進行彎曲變形，實現整個所述微動角度調節組件（12）的伸縮調節。

2.根據權利要求1所述的一種腸鏡檢查定位裝置，其特征在于，所述內支撐彈性囊（15）的橫截面為菱形結構，且所述內支撐彈性囊（15）內設置有內驅動機構，所述內驅動機構能夠驅動所述內支撐彈性囊（15）在所述彈性連接片一（13）、彈性連接片二（14）之間間隔方向上的伸縮調節。

3.根據權利要求2所述的一種腸鏡檢查定位裝置，其特征在于，所述驅動機構包括間隔布置的多組，且每組均包括電磁鐵一（19）和電磁鐵二（16），所述電磁鐵一和電磁鐵二相互配對布置，且電磁鐵一和電磁鐵二相對的面為極性相同，以便使得二者相斥。

4.根據權利要求3所述的一種腸鏡檢查定位裝置，其特征在于，所述內驅動機構包括內電磁組，所述內電磁組包括兩個相對布置且相互排斥的內電磁鐵（17）。

5.根據權利要求4所述的一種腸鏡檢查定位裝置，其特征在于，所述驅動機構和內驅動機構均由控制器連接，且控制器能夠控制驅動機構和內驅動機構的電磁強度；且所述手指與所述控制傳感片（11）之間接觸的面積越大或者按壓力越大，則驅動機構和內驅動機構的電磁強度越強。

6.根據權利要求4所述的一種腸鏡檢查定位裝置，其特征在于，所述控制傳感片（11）為壓力傳感器或者導電傳感片，所述導電傳感片能夠對手指皮膚進行感應。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的一種腸鏡檢查定位裝置，其特征在于，所述定位環（4）的兩側均螺紋連接有螺釘（5），兩個所述螺釘（5）的相對側均轉動連接有轉動座（6），兩個所述轉動座（6）的相對側均固定連接有鎖緊片（7），所述護套（2）的表面套設有薄皮鞘（10）。

8.根據權利要求7所述的一種腸鏡檢查定位裝置，其特征在于，所述轉動座（6）的內壁設置有軸承，所述軸承的內緣與螺釘（5）固定連接，所述鎖緊片（7）為半抱箍狀，且鎖緊片（7）的內壁固定連接有橡膠墊（8）；所述定位環（4）的內壁固定連接有位于鎖緊片（7）上下兩側的滑桿（9），所述滑桿（9）貫穿鎖緊片（7）并與鎖緊片（7）滑動連接。

9.根據權利要求7所述的一種腸鏡檢查定位裝置，其特征在于，所述薄皮鞘（10）為一種表面光滑的構件，所述薄皮鞘（10）的一端設置成外翻狀，且外翻部分從中部向兩側呈撕裂狀。