[發(fā)明專利]一種圖像融合方法、裝置及便攜式終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910178581.0
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN109934772B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝亮;謝朝毅
• 申請（專利權(quán)）人: 影石創(chuàng)新科技股份有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T5/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種圖像融合方法、裝置及便攜式終端。所述方法包括：獲取若干張已對齊的圖像；分別計(jì)算每張圖像的梯度信息；設(shè)定每張圖像的掩模圖，生成目標(biāo)梯度圖像；對目標(biāo)梯度圖像進(jìn)行梯度運(yùn)算，得到目標(biāo)拉普拉斯圖像；對拉普拉斯圖像做反卷積變換，生成融合后的全景圖像。本發(fā)明技術(shù)方案通過對若干圖像的梯度信息計(jì)算生成拉普拉斯圖像，再進(jìn)行反卷積變換生成融合后的全景圖像，消除了圖像拼接的色差，實(shí)現(xiàn)了圖像良好的融合效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于圖像或視頻領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像融合的方法、裝置及便攜式終端。

背景技術(shù)

圖像拼接或者全景圖像技術(shù)是指把有重合區(qū)域的一系列圖片拼接成一幅寬視角的、與原始圖像接近且失真小、沒有明顯縫合線的圖片，以滿足人們?yōu)g覽全景圖片的需求。

目前，已經(jīng)有許多圖像融合算法可以將同一場景圖片中的重疊部分提取出來并且快速的拼接成為一幅全景圖片，得出令人滿意的融合結(jié)果。其中一種方法是使用小波進(jìn)行多尺度的融合，但是這種方法只是在重疊區(qū)域進(jìn)行局部的融合處理，無法保證圖像的全局自然。還有一種方法是采取梯度域的融合方法進(jìn)行圖像拼接，可以減少源圖像間色差對融合結(jié)果的影響。但是以上這兩種方法對于存在有明顯色彩和亮度差異的圖片，融合后的全景圖像就會失真。

本發(fā)明提出的方法主要針對存在明顯顏色和亮度差異的一系列待拼接圖片的拼接，處理得到一幅無明顯拼接縫的全景圖像。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種圖像融合方法、裝置及便攜式終端，旨在消除圖像拼接的色差，實(shí)現(xiàn)圖像良好的融合效果。

第一方面，本發(fā)明提供了一種圖像融合方法，所述方法包括：

獲取若干張已對齊的圖像；

分別計(jì)算每張圖像的梯度信息；

設(shè)定每張圖像的掩模圖，生成目標(biāo)梯度圖像；

對目標(biāo)梯度圖像進(jìn)行梯度運(yùn)算，得到目標(biāo)拉普拉斯圖像；

對拉普拉斯圖像做反卷積變換，生成融合后的全景圖像。

第二方面，本發(fā)明提供了一種圖像融合裝置，所述裝置包括：

獲取模塊：用于獲取若干張已對齊的圖像；

第一計(jì)算模塊：用于分別計(jì)算每張圖像的梯度信息；

第一生成模塊：用于設(shè)定每張圖像的掩模圖，生成目標(biāo)梯度圖像；

第二計(jì)算模塊：用于對目標(biāo)梯度圖像進(jìn)行梯度運(yùn)算，得到目標(biāo)拉普拉斯圖像；

第二生成模塊：用于對拉普拉斯圖像做反卷積變換，生成融合后的全景圖像。

第三方面，本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述的一種圖像融合方法的步驟。

第四方面，本發(fā)明提供了一種便攜式終端，包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；

存儲器；以及

一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序，其中所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序被存儲在所述存儲器中，并且被配置成由所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述的一種圖像融合方法的步驟。

本發(fā)明技術(shù)方案通過對若干圖像的梯度信息計(jì)算生成拉普拉斯圖像，再進(jìn)行反卷積變換生成融合后的全景圖像，消除了圖像拼接的色差，實(shí)現(xiàn)了圖像良好的融合效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的圖像融合方法流程圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的圖像反卷積變換方法流程圖。