[發(fā)明專利]一種菠蘿采摘裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910178498.3
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN109792881B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭紹湖;黎子良;葉土仙;李創(chuàng)鋅;黃春茂;劉長紅
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D45/00
• 分類號(hào): A01D45/00;H04N5/225;H04N5/33;G01V8/10
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 裘暉

1.一種菠蘿采摘裝置，其特征在于，包括：

摘取機(jī)構(gòu)：包括采摘部件和帶動(dòng)采摘部件在初始工位和摘取工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)部件；摘取工位前端為菠蘿通道，菠蘿通道的方向與采摘部件往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方向垂直；

調(diào)整機(jī)構(gòu)：用于調(diào)整摘取機(jī)構(gòu)，使摘取工位正對(duì)菠蘿；調(diào)整機(jī)構(gòu)包括同步帶、第一電機(jī)、限位光軸和箱式滑塊；箱式滑塊安裝在限位光軸上，限位光軸與同步帶同向平行設(shè)置，第一電機(jī)帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)；同步帶與摘取機(jī)構(gòu)接觸，摘取機(jī)構(gòu)與箱式滑塊連接，同步帶運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)摘取機(jī)構(gòu)在限位光軸上移動(dòng)進(jìn)而調(diào)整摘取機(jī)構(gòu)，使摘取工位正對(duì)菠蘿；

攝像頭：用于捕捉菠蘿的位置；

紅外線傳感器：正對(duì)摘取工位，用于感應(yīng)摘取工位是否存在菠蘿。

2.按照權(quán)利要求1所述的菠蘿采摘裝置，其特征在于：采摘部件為推板，推板在摘取工位推動(dòng)菠蘿直至菠蘿與菠蘿植株分離。

3.按照權(quán)利要求2所述的菠蘿采摘裝置，其特征在于：推板上與菠蘿接觸的面設(shè)有若干防滑塊，防滑塊與菠蘿接觸的面為與菠蘿形狀對(duì)應(yīng)的圓弧面。

4.按照權(quán)利要求2所述的菠蘿采摘裝置，其特征在于：推動(dòng)部件包括第二電機(jī)、電機(jī)滑臺(tái)和滑塊，滑塊與推板固定連接，滑塊帶動(dòng)推板沿著電機(jī)滑臺(tái)在初始工位和摘取工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

5.按照權(quán)利要求2所述的菠蘿采摘裝置，其特征在于：摘取機(jī)構(gòu)還包括阻擋條，阻擋條設(shè)在摘取工位處；摘取時(shí)，阻擋條正對(duì)菠蘿的梗部。

6.按照權(quán)利要求5所述的菠蘿采摘裝置，其特征在于：阻擋條正對(duì)摘取工位的一側(cè)設(shè)有柔軟的緩震材料制成的保護(hù)套。

7.按照權(quán)利要求1所述的菠蘿采摘裝置，其特征在于：第一電機(jī)為帶編碼器的步進(jìn)電機(jī)。