[發明專利]一種菠蘿采摘裝置

有效

• 申請號: 201910178498.3
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN109792881B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 彭紹湖;黎子良;葉土仙;李創鋅;黃春茂;劉長紅
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;H04N5/225;H04N5/33;G01V8/10
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 裘暉

1.一種菠蘿采摘裝置，其特征在于，包括：

摘取機構：包括采摘部件和帶動采摘部件在初始工位和摘取工位之間往復運動的推動部件；摘取工位前端為菠蘿通道，菠蘿通道的方向與采摘部件往復運動的方向垂直；

調整機構：用于調整摘取機構，使摘取工位正對菠蘿；調整機構包括同步帶、第一電機、限位光軸和箱式滑塊；箱式滑塊安裝在限位光軸上，限位光軸與同步帶同向平行設置，第一電機帶動同步帶運動；同步帶與摘取機構接觸，摘取機構與箱式滑塊連接，同步帶運動帶動摘取機構在限位光軸上移動進而調整摘取機構，使摘取工位正對菠蘿；

攝像頭：用于捕捉菠蘿的位置；

紅外線傳感器：正對摘取工位，用于感應摘取工位是否存在菠蘿。

2.按照權利要求1所述的菠蘿采摘裝置，其特征在于：采摘部件為推板，推板在摘取工位推動菠蘿直至菠蘿與菠蘿植株分離。

3.按照權利要求2所述的菠蘿采摘裝置，其特征在于：推板上與菠蘿接觸的面設有若干防滑塊，防滑塊與菠蘿接觸的面為與菠蘿形狀對應的圓弧面。

4.按照權利要求2所述的菠蘿采摘裝置，其特征在于：推動部件包括第二電機、電機滑臺和滑塊，滑塊與推板固定連接，滑塊帶動推板沿著電機滑臺在初始工位和摘取工位之間往復運動。

5.按照權利要求2所述的菠蘿采摘裝置，其特征在于：摘取機構還包括阻擋條，阻擋條設在摘取工位處；摘取時，阻擋條正對菠蘿的梗部。

6.按照權利要求5所述的菠蘿采摘裝置，其特征在于：阻擋條正對摘取工位的一側設有柔軟的緩震材料制成的保護套。

7.按照權利要求1所述的菠蘿采摘裝置，其特征在于：第一電機為帶編碼器的步進電機。