[發(fā)明專利]一種菠蘿采摘裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910178498.3 | 申請日: | 2019-03-11 |
| 公開(公告)號(hào): | CN109792881B | 公開(公告)日: | 2020-12-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 彭紹湖;黎子良;葉土仙;李創(chuàng)鋅;黃春茂;劉長紅 | 申請(專利權(quán))人: | 廣州大學(xué) |
| 主分類號(hào): | A01D45/00 | 分類號(hào): | A01D45/00;H04N5/225;H04N5/33;G01V8/10 |
| 代理公司: | 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245 | 代理人: | 裘暉 |
| 地址: | 510006 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 菠蘿 采摘 裝置 | ||
1.一種菠蘿采摘裝置,其特征在于,包括:
摘取機(jī)構(gòu):包括采摘部件和帶動(dòng)采摘部件在初始工位和摘取工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)部件;摘取工位前端為菠蘿通道,菠蘿通道的方向與采摘部件往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方向垂直;
調(diào)整機(jī)構(gòu):用于調(diào)整摘取機(jī)構(gòu),使摘取工位正對(duì)菠蘿;調(diào)整機(jī)構(gòu)包括同步帶、第一電機(jī)、限位光軸和箱式滑塊;箱式滑塊安裝在限位光軸上,限位光軸與同步帶同向平行設(shè)置,第一電機(jī)帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng);同步帶與摘取機(jī)構(gòu)接觸,摘取機(jī)構(gòu)與箱式滑塊連接,同步帶運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)摘取機(jī)構(gòu)在限位光軸上移動(dòng)進(jìn)而調(diào)整摘取機(jī)構(gòu),使摘取工位正對(duì)菠蘿;
攝像頭:用于捕捉菠蘿的位置;
紅外線傳感器:正對(duì)摘取工位,用于感應(yīng)摘取工位是否存在菠蘿。
2.按照權(quán)利要求1所述的菠蘿采摘裝置,其特征在于:采摘部件為推板,推板在摘取工位推動(dòng)菠蘿直至菠蘿與菠蘿植株分離。
3.按照權(quán)利要求2所述的菠蘿采摘裝置,其特征在于:推板上與菠蘿接觸的面設(shè)有若干防滑塊,防滑塊與菠蘿接觸的面為與菠蘿形狀對(duì)應(yīng)的圓弧面。
4.按照權(quán)利要求2所述的菠蘿采摘裝置,其特征在于:推動(dòng)部件包括第二電機(jī)、電機(jī)滑臺(tái)和滑塊,滑塊與推板固定連接,滑塊帶動(dòng)推板沿著電機(jī)滑臺(tái)在初始工位和摘取工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
5.按照權(quán)利要求2所述的菠蘿采摘裝置,其特征在于:摘取機(jī)構(gòu)還包括阻擋條,阻擋條設(shè)在摘取工位處;摘取時(shí),阻擋條正對(duì)菠蘿的梗部。
6.按照權(quán)利要求5所述的菠蘿采摘裝置,其特征在于:阻擋條正對(duì)摘取工位的一側(cè)設(shè)有柔軟的緩震材料制成的保護(hù)套。
7.按照權(quán)利要求1所述的菠蘿采摘裝置,其特征在于:第一電機(jī)為帶編碼器的步進(jìn)電機(jī)。
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