[發明專利]基于雙面齒同步帶推板的出貨機構、售貨機及出貨方法

在審

• 申請號: 201910178270.4
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN109949493A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 金甌;鄭建昌;李璽;谷霖
• 申請（專利權）人: 湖南金碼智能設備制造有限公司
• 主分類號: G07F11/26
• 分類號: G07F11/26;G07F9/10;G07F17/00
• 代理公司: 長沙德恒三權知識產權代理事務所(普通合伙) 43229
• 代理人: 徐仰貴

1.一種基于雙面齒同步帶推板的出貨機構，其特征在于，包括出貨電機(108)、主動帶輪(110)、從動帶輪(103)、雙面齒同步帶(107)、滑軌(104)和推板(200)；

滑軌橫向設置；

滑軌的前端與前支架(106)對接，滑軌的后端與后支架(109)對接；主動帶輪與從動帶輪分別設置在前支架和后支架內；出貨電機位于后支架側部；

雙面齒同步帶安裝在主動輪與從動輪之間，雙面齒同步帶環繞滑軌設置；

主動輪與出貨電機的轉軸相連；

所述的推板固定在雙面齒同步帶上。

2.根據權利要求1所述的基于雙面齒同步帶推板的出貨機構，其特征在于，前支架內設有出貨檢測機構。

3.根據權利要求2所述的基于雙面齒同步帶推板的出貨機構，其特征在于，出貨檢測機構包括出貨檢測板(101)和出貨檢測開關(102)；

出貨檢測板與前支架鉸接，出貨檢測板的轉軸處設有用于復位的扭簧(100)；

出貨檢測開關位于出貨檢測板的下方。

4.根據權利要求1所述的基于雙面齒同步帶推板的出貨機構，其特征在于，前支架的下方設有限位開關(105)；限位開關與推板的下端高度適配。

5.根據權利要求1所述的基于雙面齒同步帶推板的出貨機構，其特征在于，限位開關與售貨機的MCU相連，或限位開關串接在出貨電機的供電電路中。

6.根據權利要求1-5任一項所述的基于雙面齒同步帶推板的出貨機構，其特征在于，推板包括插銷底板(201)，插銷擋片(202)、限位按鈕(203)和插銷外板(204)。

7.一種售貨機，其特征在于，售貨機上設有至少一個帶貨道的托盤，所述的貨道上裝有如權利要求1-6任一項所述的出貨機構。

8.一種出貨方法，其特征在于，采用權利要求1-6任一項所述的出貨機構出貨。

9.根據權利要求8所述的出貨方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：推板向外推送商品；

MCU控制出貨電機動作，帶動推板將商品向貨道前方推出；

步驟2：出貨檢測；

出貨機構前端的出貨檢測機構檢測到商品后反饋信號到MCU，完成一次出貨。