[發明專利]一種自動危險品運輸車的專用道設置優化方法

在審

• 申請號: 201910178263.4
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN111667088A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 洪千葉;朱磊;張雪婷;陳金;朱蓓梅;任韻
• 申請（專利權）人: 南京農業大學
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/08;G08G1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動危險品運輸車的專用道設置優化方法，其特征在于，在交通運輸網絡中選擇預留的車道作為自動危險品運輸車車道且僅允許在專用車道上使用自動危險品運輸車，并從中選擇不同危險品運輸車的路徑，以保證每批貨物的運輸效率；以及同一路段內所有該車通過所可能造成的風險，不能超過其事故概率的閾值，并最大限度地減少對正常流量和總運輸風險的整體影響。對此，我們對其進行風險評估，并以表達式R＝p*c用作風險度量的替代。根據表述，提出了一種多目標模型，按照多目標優化的原則，采用ε-約束方法來解決所提出的的問題，最后基于模糊邏輯的方法進行篩選，獲得最優選的解決方案。

2.根據權利要求1所述的一種自動危險品運輸車的專用道設置優化方法，其特征在于，為自動危險品運輸車的專用道設置開發多目標IP模型。

3.根據權利要求1所述的一種自動危險品運輸車的專用道設置優化方法，其特征在于，開發基于ε-約束和一種基于模糊邏輯算法的方式進行解決。

4.根據權利要求1所述的一種自動危險品運輸車的專用道設置優化方法，其特征在于，降低單個運輸車速度與平均速度的偏差，整體車流流動趨于平穩，降低了潛在事故發生率。

5.根據權利要求1所述的一種自動危險品運輸車的專用道設置優化方法，其特征在于，專用道所限制的駕駛環境使自動駕駛所帶來的技術挑戰易于處理，進一步實現運輸的安全性。

6.根據權利要求1所述的一種自動危險品運輸車的專用道設置優化方法，其特征在于，由于此專用道不適用于大量通用車輛，可以防止交通堵塞，進而可以預測運輸任務所需時間，提高運輸效率。