[發(fā)明專利]一種輥道分揀機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910177836.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN109809167A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭魏源;謝君利;賈樂樂;董光耀;孔艷麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃河科技學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G47/52
• 分類號(hào): B65G47/52;B65G43/00
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 郝志亮

1.一種輥道分揀機(jī)構(gòu)，包括輸入輥道1、直線輸出輥道3、右輸出輥道5、左輸出輥道4、分揀輥道2和智能控制系統(tǒng)，輸入輥道設(shè)置在分揀輥道的輸入端，直線輸出輥道設(shè)置在分揀輥道的輸出端，其中，輸入輥道、分揀輥道、直線輸出輥道的中心線在同一直線上，左輸出輥道和右輸出輥道分別位于分揀輥道的左右兩側(cè)，智能控制系統(tǒng)用于控制輸入輥道、分揀輥道、左輸出輥道、右輸出輥道的運(yùn)行；

其特征在于：輸入輥道、分揀輥道、直線輸出輥道、左輸出輥道、右輸出輥道的上輥面的高度均位于同一水平面上；輸入輥道上設(shè)置有檢測機(jī)構(gòu)，用于檢測經(jīng)由輸入輥道所輸入物品的信息，并將物品的信息輸入到智能控制系統(tǒng)；分揀輥道上設(shè)置有視覺監(jiān)測系統(tǒng)，視覺監(jiān)測系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)監(jiān)測分揀輥道上物品的運(yùn)動(dòng)位置信息，并將物品運(yùn)動(dòng)的位置信息反饋到智能控制系統(tǒng)中，智能控制系統(tǒng)在調(diào)整分揀方向時(shí)，智能控制系統(tǒng)增大物品下方及其前方的變徑輥筒對(duì)應(yīng)的右旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速，加快分揀；同時(shí)降低物品后方變徑輥筒對(duì)應(yīng)的右旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并通過控制絲桿電機(jī)實(shí)現(xiàn)變徑輥筒的調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種輥道分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的分揀輥道包括多個(gè)變徑輥筒、分揀機(jī)架和視覺監(jiān)測系統(tǒng)，每個(gè)變徑輥筒包括中心軸、支撐圓盤、圓柱滑塊、多個(gè)輻條、連桿、絲桿、絲桿電機(jī)、紅外水平位置傳感器、左水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、右水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、左限位塊、右限位塊、右萬向聯(lián)軸器和右旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)；支撐圓盤固定在中心軸上，支撐圓盤外周邊上鉸接連接有輻條，多個(gè)輻條組成變徑輥筒的輥面；中心軸上還固定有電機(jī)座，電機(jī)座上固定有絲桿電機(jī)，絲桿電機(jī)的輸出軸上連接絲桿的一端，絲桿的另一端螺紋連接有圓柱滑塊，圓柱滑塊通過直線軸承可滑動(dòng)地連接在中心軸上，圓柱滑塊的外周上均勻鉸接有多根連桿，連桿一端鉸接連接在圓柱滑塊上，另一端鉸接連接在輻條上，左限位塊位于圓柱滑塊和支撐圓盤之間且固定在中心軸上，右限位塊位于圓柱滑塊和絲桿電機(jī)之間且固定在中心軸上，圓柱滑塊在左限位塊和右限位塊之間的中心軸上滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輥道分揀機(jī)構(gòu)，所述的絲桿電機(jī)通過絲桿的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑塊沿著中心軸作軸向伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連桿、輻條的運(yùn)動(dòng)，使得輻條可繞與支撐圓盤的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而改變變徑輥筒的輥面的錐度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輥道分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：變徑輥筒20的兩端還分別設(shè)置有左水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和右水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，左水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在分揀機(jī)架上，左水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括左支撐板、左升降板、左萬向軸承座、左升降絲桿、兩個(gè)左導(dǎo)向桿、左升降電機(jī)和左安裝板；左萬向軸承座安裝在左支撐板上；變徑輥筒中心軸的左端可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在左萬向軸承座上，且可在左萬向軸承座上竄動(dòng)；左升降板上固定設(shè)置有左螺母，左安裝板上設(shè)置有兩個(gè)左直線軸承，左螺母與左升降絲桿螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接；兩個(gè)左導(dǎo)向桿一端固定在左升降板上，另一端固定在左支撐板上；兩個(gè)左直線軸承與兩個(gè)左導(dǎo)向桿相互配合，左升降電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)左升降絲桿的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)左升降板和左支撐板在豎直方向作升降運(yùn)動(dòng)，左水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和右水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的升降部分的結(jié)構(gòu)相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輥道分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：變徑輥筒中心軸的右端設(shè)置有右水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，右水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在分揀機(jī)架上，右水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括右支撐板、右升降板、右升降絲桿、兩個(gè)右導(dǎo)向桿、右升降電機(jī)、右萬向聯(lián)軸器、右旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)和右安裝板；右升降板上固定設(shè)置有右螺母，右安裝板上設(shè)置有兩個(gè)右直線軸承，右螺母與右升降絲桿螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)右直線軸承與兩個(gè)右導(dǎo)向桿相互配合；兩個(gè)右導(dǎo)向桿的一端固定在右升降板上，另一端固定在右支撐板上；右升降電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)右升降絲桿的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)右升降板和右支撐板沿著豎直方向作升降運(yùn)動(dòng)；右旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)通過右旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)座固定安裝在右支撐板上，右旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)通過右萬向聯(lián)軸器連接在變徑輥筒的右端，右旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)變徑輥筒的旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輥道分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：右升降電機(jī)、左升降電機(jī)、右旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)以及絲桿電機(jī)均由智能控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輥道分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：每個(gè)所述的變徑輥筒的兩側(cè)還設(shè)置有用于檢測水平狀態(tài)的紅外水平位置傳感器，其包括分別固定在每個(gè)輻條兩端的左紅外發(fā)射器和右紅外發(fā)射器，以及對(duì)應(yīng)設(shè)置在左紅外發(fā)射器外側(cè)且固定在分揀機(jī)架上的左紅外感應(yīng)盤，對(duì)應(yīng)設(shè)置在右紅外發(fā)射器外側(cè)且固定在分揀機(jī)架上的右紅外感應(yīng)盤，左紅外感應(yīng)盤和右紅外感應(yīng)盤均與智能控制系統(tǒng)相連接，左紅外感應(yīng)盤接收左紅外發(fā)射器的信號(hào)，右紅外感應(yīng)盤接收右紅外發(fā)射器的信號(hào)，智能控制系統(tǒng)分別計(jì)算右紅外感應(yīng)盤和左紅外感應(yīng)盤上的斷點(diǎn)的圓多點(diǎn)的直徑，并對(duì)應(yīng)取平均值，獲取兩側(cè)的直徑值D_左和D_右，設(shè)定變徑輥筒在各輻條呈水平狀態(tài)時(shí)的直徑為一定值D，并在左紅外感應(yīng)盤和右紅外感應(yīng)盤上分別設(shè)置有左紅外感應(yīng)點(diǎn)和右紅外感應(yīng)點(diǎn)，左紅外感應(yīng)點(diǎn)和右紅外感應(yīng)點(diǎn)均為各輻條呈水平狀態(tài)時(shí)對(duì)應(yīng)感應(yīng)盤上組成斷點(diǎn)圓的最高點(diǎn)位置，左紅外感應(yīng)點(diǎn)和右紅外感應(yīng)點(diǎn)的在同一直線上，且兩點(diǎn)的連線與水平面平行。