[發(fā)明專利]驅(qū)動控制設(shè)備、一體化電機及自動化控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910177363.5
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN109787520A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李衛(wèi)平;劉佩峰;林健華;張健;田天勝
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市雷賽智能控制股份有限公司;深圳市雷賽軟件技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02P8/14
• 分類號: H02P8/14;H02K11/30;H02K11/215
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 江婷;李發(fā)兵

1.一種一體化步進電機的驅(qū)動控制設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動控制設(shè)備包括罩殼，電路板，所述電路板、罩殼從下至上依次固定于步進電機本體后端上，其中所述電路板卡嵌在所述罩殼內(nèi)；

所述電路板上設(shè)置有驅(qū)動控制電路，所述電路板上還設(shè)置有用于與外部通信的通信總線端子，所述電路板與所述步進電機本體后端相對的一面為電路板背面，所述電路板背面上還設(shè)置有磁編碼器；

所述步進電機本體后端端面上設(shè)置有第二通孔，所述第二通孔內(nèi)設(shè)置有步進電機的電機后軸以及固定于該電機后軸上的磁片，所述電路板上的磁編碼器與所述第二通孔內(nèi)的所述磁片形成磁配合；

所述驅(qū)動控制電路用于在磁編碼器校正階段控制所述步進電機在開環(huán)狀態(tài)下以預設(shè)速度運行，并在所述步進電機以所述預設(shè)速度平穩(wěn)運行后，獲取預設(shè)時間間隔內(nèi)的速度增量，根據(jù)所述速度增量獲取因所述磁編碼器裝配偏差導致的校正補償參數(shù)進行存儲。

2.如權(quán)利要求1所述的一體化步進電機的驅(qū)動控制設(shè)備，其特征在于，根據(jù)所述速度增量獲取因所述磁編碼器裝配偏差導致的校正補償參數(shù)進行存儲包括：

將所述速度增量通過傅里葉變換得到諧波分量，根據(jù)所述諧波分量中因所述磁編碼器裝配偏差導致的目標諧波分量獲取校正補償參數(shù)進行存儲；

或，根據(jù)所述速度增量與預設(shè)的速度增量與校正補償參數(shù)對應關(guān)系表，查找到該速度增量對應的校正補償參數(shù)進行存儲。

3.如權(quán)利要求1所述的一體化步進電機的驅(qū)動控制設(shè)備，其特征在于，所述校正補償參數(shù)包括所述目標諧波的諧波幅值和諧波相位值中的至少一種。

4.如權(quán)利要求1所述的一體化步進電機的驅(qū)動控制設(shè)備，其特征在于，所述目標諧波包括二次諧波、四次諧波中的至少一種。

5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的一體化步進電機的驅(qū)動控制設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動控制電路通過所述通信總線端子接收到磁編碼器校正啟動指令后，控制所述步進電機在開環(huán)狀態(tài)下以預設(shè)速度運行。

6.如權(quán)利要求1-4任一項所述的一體化步進電機的驅(qū)動控制設(shè)備，其特征在于，所述通信總線端子包括以下中的至少一種：

RS485通信端子、RS232通信端子、CAN通信端子、Ethercat通信端子。

7.如權(quán)利要求1-4任一項所述的一體化步進電機的驅(qū)動控制設(shè)備，其特征在于，所述電路板與所述罩殼的罩殼端面相對的一面為電路板正面，所述通信總線端子設(shè)置于所述電路板正面上，所述罩殼端面上設(shè)置有供所述通信總線端子從該罩殼端面露出的第一通槽。

8.如權(quán)利要求7所述的一體化步進電機的驅(qū)動控制設(shè)備，其特征在于，所述電路板正面上與所述通信總線端子相對的一側(cè)上設(shè)置有撥碼開關(guān)，所述罩殼端面上設(shè)置有供所述撥碼開關(guān)從該罩殼端面露出的第二通槽。

9.如權(quán)利要求1-4任一項所述的一體化步進電機的驅(qū)動控制設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動控制電路還用于獲取電流超前角，并將所述電流超前角疊加到反饋的電流角度中發(fā)送給所述步進電機。

10.如權(quán)利要求1-4任一項所述的一體化步進電機的驅(qū)動控制設(shè)備，其特征在于，所述電路板上還設(shè)置有與所述驅(qū)動控制電路連接的I/O接線單元，所述I/O接線單元的接線方向與所述罩殼側(cè)面形成一定角度并從所述罩殼側(cè)面顯露于罩殼外部，以便于與I/O接線端子相匹配連接的I/O接線插頭插入。

11.一種一體化步進電機，其特征在于，包括步進電機本體和如權(quán)利要求1-10任一項所述的驅(qū)動控制設(shè)備，所述步進電機本體后端端面上設(shè)置有用于與所述驅(qū)動控制設(shè)備連接的連接螺釘孔，所述罩殼、電路板上分別設(shè)置有位置與所述連接螺釘孔對應的螺釘通孔，連接螺釘依次穿過所述罩殼、電路板及支架上的連接螺釘通孔并旋入所述步進電機本體后端端面上對應的連接螺釘孔內(nèi)，將所述罩殼、電路板與所述步進電機本體連接為一個整體；

所述步進電機本體后端端面上的連接螺釘孔為兩個或三個，且至少兩個連接螺釘孔成對角線設(shè)置。