[發(fā)明專利]播種下壓力實時監(jiān)測裝置及監(jiān)測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910176809.2
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN109945995B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王秀;高原源;趙學(xué)觀;楊碩;竇漢杰;李翠玲
• 申請（專利權(quán)）人: 北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心
• 主分類號: G01L1/00
• 分類號: G01L1/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 苗青盛;吳歡燕

本發(fā)明實施例涉及農(nóng)業(yè)智能裝備領(lǐng)域，提供一種播種下壓力實時監(jiān)測裝置及監(jiān)測方法；其中監(jiān)測裝置包括：壓力傳感器、限深臂角度測量機構(gòu)和下壓力預(yù)測模塊；在限深塊的機架處開設(shè)有貫穿限深塊和機架的通孔，壓力傳感器固定設(shè)置在通孔內(nèi)；限深臂角度測量機構(gòu)與限深臂相連；下壓力預(yù)測模塊分別與壓力傳感器及限深臂角度測量機構(gòu)相連，用于根據(jù)限深塊對限深臂在豎直方向上的作用力的大小及限深臂的旋轉(zhuǎn)角度的大小獲取播種下壓力值。本發(fā)明實施例提供的播種下壓力實時監(jiān)測裝置及監(jiān)測方法，通過利用限深塊對限深臂在豎直方向上的作用力的大小及限深臂的旋轉(zhuǎn)角度的大小實時獲取播種狀態(tài)下的播種下壓力值，提高播種下壓力的檢測精度，進而提高種子出苗質(zhì)量和后期生長質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種播種下壓力實時監(jiān)測裝置及監(jiān)測方法。

背景技術(shù)

播種作業(yè)中，單體仿形機構(gòu)對地壓力直接關(guān)系后期幼苗生長發(fā)育情況。研究表明，如果壓力過小，會導(dǎo)致植株的根系過淺；如果壓力過大，則會造成根系附近土壤的過度壓實，限制根系生長，兩者都會導(dǎo)致產(chǎn)量損失。此外，適宜的播種下壓力還可以提高播種開溝質(zhì)量，形成“上松下實”的土壤耕層環(huán)境，增加土壤含水率，提高種子出苗質(zhì)量和后期發(fā)育。因此，對播種單體壓力動態(tài)監(jiān)測和控制顯得尤為重要。

現(xiàn)有播種單體主要通過限深裝置推動一個能隨地面起伏仿形的平行四桿機構(gòu)來控制播深，由于土壤條件、地表狀況千差萬別，所需的拉簧個數(shù)和預(yù)緊力也不同，使用、調(diào)整起來很不方便，而且最重要的是不能實時檢測并調(diào)控仿形輪的對地壓力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種播種下壓力實時監(jiān)測裝置及監(jiān)測方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中控制播種下壓力準(zhǔn)確度較低的問題，實現(xiàn)播種下壓力的精確監(jiān)測和控制。

本發(fā)明實施例提供一種播種下壓力實時監(jiān)測裝置，包括：壓力傳感器、限深臂角度測量機構(gòu)和下壓力預(yù)測模塊；在限深塊的機架處開設(shè)有貫穿所述限深塊和所述機架的通孔，所述壓力傳感器固定設(shè)置在所述通孔內(nèi)，用于檢測所述限深塊對限深臂在豎直方向上的作用力的大小；所述限深臂角度測量機構(gòu)與限深臂相連，用于檢測所述限深臂的旋轉(zhuǎn)角度的大小；所述下壓力預(yù)測模塊分別與所述壓力傳感器及所述限深臂角度測量機構(gòu)相連，用于根據(jù)所述限深塊對限深臂在豎直方向上的作用力的大小及所述限深臂的旋轉(zhuǎn)角度的大小獲取播種下壓力值；所述限深塊的一端與播深調(diào)節(jié)搖桿相連，所述限深塊的另一端與所述限深臂的側(cè)壁接觸。

本發(fā)明實施例提供一種播種下壓力實時監(jiān)測方法，包括：根據(jù)實時獲取的限深塊對限深臂在豎直方向的作用力的大小以及限深臂的旋轉(zhuǎn)角度的大小，利用下壓力預(yù)測模型實時獲取播種下壓力值；所述下壓力預(yù)測模型基于限深塊對限深臂在豎直方向的作用力的大小、限深臂的旋轉(zhuǎn)角度的大小及對應(yīng)的實際播種下壓力值獲得。

本發(fā)明實施例提供的播種下壓力實時監(jiān)測裝置及監(jiān)測方法，通過壓力傳感器獲取限深塊對限深臂在豎直方向上的作用力的大小，通過限深臂角度測量機構(gòu)獲取限深臂的旋轉(zhuǎn)角度的大小，以及通過下壓力預(yù)測模塊根據(jù)限深塊7對限深臂在豎直方向上的作用力的大小和限深臂的旋轉(zhuǎn)角度的大小得到播種下壓力值，提高了播種下壓力的監(jiān)測精度，為后期播種下壓力的精準(zhǔn)控制提供技術(shù)支撐。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的播種下壓力實時監(jiān)測裝置的一個優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的軸銷傳感器的一個優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的軸銷傳感器的安裝圖；

圖4為本發(fā)明提供的限深臂角度測量機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；