[發(fā)明專利]車輛控制裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910176085.1 | 申請日： | 2019-03-08 |
| 公開（公告）號： | CN110239528A | 公開（公告）日： | 2019-09-17 |
| 發(fā)明（設計）人： | 守屋良昭 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/08 | 分類號： | B60W30/08;B60W30/095;B60W50/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輔助控制 車輛控制裝置 輔助機構(gòu) 行駛車道 判定 方式控制 判定機構(gòu) 檢測 | ||
1.一種車輛控制裝置，其特征在于，具備：
規(guī)避輔助機構(gòu)，其執(zhí)行規(guī)避輔助控制，用于規(guī)避本車輛與存在于該本車輛的周圍的物體之間的碰撞；
判定機構(gòu)，在所述本車輛對存在于第1行駛車道的前方物標進行趕超中，判定所述本車輛的第1部分與所述前方物標的第2部分之間的距離是否在規(guī)定的距離閾值以下、或者判定所述本車輛的第1部分到達與所述前方物標的第2部分相當?shù)奈恢脼橹顾璧臅r間是否為規(guī)定的時間閾值以下；
檢測機構(gòu)，當判定為所述距離在所述規(guī)定的距離閾值以下或者所述時間在所述規(guī)定的時間閾值以下的情況下，對所述本車輛的駕駛員欲使所述本車輛朝向比所述前方物標靠前方、且在所述第1行駛車道內(nèi)的位置移動這樣的歸復意向進行檢測；以及
控制機構(gòu)，在檢測到所述歸復意向的情況下，控制所述規(guī)避輔助機構(gòu)使得不進行所述規(guī)避輔助控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，
所述檢測機構(gòu)基于在判定為所述距離為所述規(guī)定的距離閾值以下或者所述時間為所述規(guī)定的時間閾值以下后的、所述本車輛的駕駛員對所述本車輛實施的加速操作，來檢測所述歸復意向。
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