[發(fā)明專利]分心駕駛監(jiān)測方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910175982.0
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN111661059B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張驍?shù)?/a>;張志偉;鮑天龍;丁春輝;王進
• 申請（專利權(quán)）人: 虹軟科技股份有限公司
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09;B60W50/14
• 代理公司: 北京安信方達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 李紅爽;龍洪

本發(fā)明公開了一種分心駕駛監(jiān)測方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備。一種分心駕駛監(jiān)測方法通過采集駕駛員圖像；檢測目標物，獲得檢測結(jié)果；根據(jù)檢測結(jié)果，獲取駕駛行為的判斷結(jié)果；當判斷結(jié)果表示出現(xiàn)分心駕駛行為時，發(fā)出報警信號；可以對駕駛員的分心駕駛行為進行實時監(jiān)測并報警，從而督促駕駛員集中注意力，保障安全駕駛，避免交通事故的發(fā)生；此外，還可以判斷出具體是哪種分心駕駛行為并給出不同的報警提示，有助于作為執(zhí)法依據(jù)或用于數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、進一步的人工確認；進而解決未對司機在行車過程中出現(xiàn)的分心駕駛行為進行監(jiān)控而造成交通事故的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計算機視覺處理技術(shù)，具體而言，涉及一種分心駕駛監(jiān)測方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著國家經(jīng)濟發(fā)展，國內(nèi)汽車保有量持續(xù)上升，家用車輛、交通運輸車輛快速增多。與此同時，交通事故數(shù)量同步快速上升，造成眾多人員傷亡和重大的財產(chǎn)損失。如何減少交通事故數(shù)量，是全社會共同關(guān)注的問題。在駕駛過程中，出現(xiàn)接打電話、抽煙、喝水或飲食等行為時，使司機分心駕駛，是造成交通事故的最常見原因之一。因此，有必要在司機駕駛過程中，對其行為進行監(jiān)控，在司機出現(xiàn)接打電話、抽煙、喝水或飲食等分心駕駛行為時，能夠及時對其進行警告，或者反饋給監(jiān)管機構(gòu)，以降低出現(xiàn)交通事故的風險。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種分心駕駛監(jiān)測方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備，以至少解決未對司機在行車過程中出現(xiàn)的分心駕駛行為進行監(jiān)控而造成交通事故的問題。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種分心駕駛監(jiān)測方法，包括：采集駕駛員圖像；檢測目標物，獲得檢測結(jié)果，其中，所述目標物與分心駕駛行為對應(yīng)；根據(jù)所述檢測結(jié)果，獲取駕駛行為的判斷結(jié)果；當所述判斷結(jié)果表示出現(xiàn)所述分心駕駛行為時，發(fā)出報警信號。

進一步地，所述方法通過圖像采集模塊采集駕駛員圖像，其中，所述圖像采集模塊為獨立的攝像裝置或集成在電子設(shè)備上的攝像裝置。

進一步地，所述目標物包括以下至少之一：香煙、手機、水杯、食物，與所述目標物對應(yīng)的所述分心駕駛行為則包括以下至少之一：抽煙、接打電話、喝水、飲食。

進一步地，所述檢測結(jié)果表示所述駕駛員圖像中是否包含目標物，當所述檢測結(jié)果表示所述駕駛員圖像中包含目標物時，所述駕駛行為的判斷結(jié)果為分心駕駛行為。

進一步地，所述檢測結(jié)果包括所述目標物的類型、與所屬類型對應(yīng)的概率值。

進一步地，所述方法包括：根據(jù)所述概率值篩選檢測結(jié)果。

進一步地，所述方法包括：比較所述檢測結(jié)果中與所屬類型對應(yīng)的概率值和第一閾值，獲得比較結(jié)果；根據(jù)所述比較結(jié)果來篩選檢測結(jié)果。

進一步地，所述方法包括：當所述比較結(jié)果表示檢測結(jié)果中與所屬類型對應(yīng)的概率值大于所述第一閾值時，保留該檢測結(jié)果；否則，將所述檢測結(jié)果丟棄。

進一步地，當存在多個概率值大于第一閾值的檢測結(jié)果時，僅保留概率值最高的檢測結(jié)果。

進一步地，所述方法包括：在所述采集駕駛員圖像之后，檢測人臉區(qū)域。

進一步地，所述檢測結(jié)果包括目標物的位置。

進一步地，所述方法包括：通過分析所述目標物的位置和預設(shè)合理區(qū)域的相對位置關(guān)系，評估所述檢測結(jié)果的合理性。

進一步地，通過分析目標物的位置和預設(shè)合理區(qū)域的相對位置關(guān)系，評估檢測結(jié)果的合理性包括：計算所述目標物的位置與所述目標物對應(yīng)的所述預設(shè)合理區(qū)域的交并比，比較交并比與第二閾值；當所述交并比大于所述第二閾值時，表示所述目標物的位置出現(xiàn)在預設(shè)合理區(qū)域中，目標檢測結(jié)果可信；否則丟棄所述目標檢測結(jié)果。

進一步地，在采集駕駛員圖像之后，所述方法還包括：對所述駕駛員圖像進行預處理，得到預處理圖像；其中，所述預處理包括以下至少之一：圖像縮放、像素值歸一化、圖像增強。