[發明專利]機械抓手以及包括該機械抓手的棉紡輸送線在審
| 申請號： | 201910175904.0 | 申請日： | 2019-03-08 |
| 公開（公告）號： | CN111661636A | 公開（公告）日： | 2020-09-15 |
| 發明（設計）人： | 王勇;饒金海;武名虎;萬英和;盧宗慧;徐慧;王峰年;張可義 | 申請（專利權）人： | 北自所（北京）科技發展有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁揮;林媛媛 |
| 地址： | 100120 北京市西城區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械 抓手 以及 包括 棉紡 輸送 | ||
1.一種機械抓手，包括驅動部件和連接在所述驅動部件上的抓手部件，其特征在于，所述抓手部件包括：
相對設置的第一抓手件和第二抓手件，分別滑動連接在一滑軌件上；
第一連接件和第二連接件，所述第一抓手件和第二抓手件分別通過所述第一連接件和第二連接件連接在一曲柄連桿機構上；
其中，所述驅動部件帶動所述曲柄連桿機構擺動，進而帶動所述第一抓手件和第二抓手件沿所述滑軌件滑動以相對靠近或分離。
2.根據權利要求1所述的機械抓手，其特征在于，所述曲柄連桿機構包括曲柄以及連桿，所述連桿包括長孔，所述曲柄的一端由所述驅動部件驅動，所述曲柄的另一端活動連接于所述長孔，所述第一連接件以及第二連接件分別與所述連桿鉸接連接。
3.根據權利要求2所述的機械抓手，其特征在于，所述連桿包括固定部，所述固定部鉸接連接在所述滑軌件上。
4.根據權利要求1至3任一項所述的機械抓手，其特征在于，所述第一抓手件和第二抓手件分別包括抓手本體、抓手支架和緩沖彈簧，所述抓手本體和抓手支架之間通過所述緩沖彈簧進行連接。
5.根據權利要求4所述的機械抓手，其特征在于，所述滑軌件包括導軌和滑動連接在所述導軌上的滑塊，所述抓手支架轉動連接在所述滑塊上。
6.根據權利要求5所述的機械抓手，其特征在于，所述第一抓手件和第二抓手件分別包括軸承座和支撐軸，所述軸承座連接在所述滑塊上，所述抓手支架通過所述支撐軸轉動連接在所述軸承座上。
7.根據權利要求6所述的機械抓手，其特征在于，所述第一抓手件和第二抓手件分別包括復位彈簧，所述復位彈簧連接在所述抓手支架和所述滑塊之間。
8.根據權利要求7所述的機械抓手，其特征在于，所述滑塊包括位于所述軸承座兩側的第一滑塊和第二滑塊，所述復位彈簧為兩個，分別設置于所述抓手支架與所述第一滑塊之間以及所述抓手支架與所述第二滑塊之間。
9.根據權利要求4所述的機械抓手，其特征在于，所述抓手本體包括弧形部，所述弧形部內側貼附橡膠層。
10.一種棉紡輸送線，包括輸送線和設置在所述輸送線上的機械抓手，其特征在，所述機械抓手為權利要求1至9任一項所述的機械抓手。
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