[發明專利]人力驅動車的控制裝置

在審

• 申請號: 201910175823.0
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN110356503A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 寺島圭司;佐藤雄俊
• 申請（專利權）人: 株式會社島野
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50;B62M6/40
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張澤洲;張雨

1.一種人力驅動車的控制裝置，其特征在于，

包括控制部，前述控制部控制馬達，前述馬達輔助人力驅動車的推進，

前述控制部在關于前述人力驅動車的傾斜角為第1既定角度以上且有使設置于前述人力驅動車的變速機動作的要求的情況下，以前述馬達的輔助力呈第1既定值以下的第1控制狀態控制前述馬達。

2.如權利要求1所述的人力驅動車的控制裝置，其特征在于，

前述控制部能夠控制馬達，使得在前述第1控制狀態中，前述馬達的輔助力為比0Nm大的第1既定范圍。

3.如權利要求2所述的人力驅動車的控制裝置，其特征在于，

前述控制部在借助前述馬達輔助前述人力驅動車的狀態及前述人力驅動車行進的狀態的至少一方中，在關于前述人力驅動車的傾斜角為第1既定角度以上且有使設置于前述人力驅動車的變速機動作的要求的情況下，以前述第1控制狀態控制前述馬達。

4.如權利要求2或3所述的人力驅動車的控制裝置，其特征在于，

前述第1既定范圍比0Nm大且為25Nm以下。

5.如權利要求1~4中任一項所述的人力驅動車的控制裝置，其特征在于，

還包括檢測關于前述人力驅動車的傾斜角的傾斜檢測部。

6.如權利要求5所述的人力驅動車的控制裝置，其特征在于，

前述傾斜檢測部包括能夠安裝于前述人力驅動車的傾斜傳感器。

7.如權利要求5或6所述的人力驅動車的控制裝置，其特征在于，

前述傾斜檢測部基于前述人力驅動車的位置信息及地圖信息檢測關于前述人力驅動車的傾斜角。

8.如權利要求1~7中任一項所述的人力驅動車的控制裝置，其特征在于，

使設置于前述人力驅動車的變速機動作的要求包括使驅動輪的旋轉速度相對于前述人力驅動車的曲柄的旋轉速度的第1旋轉比例變小的要求。

9.如權利要求1~8中任一項所述的人力驅動車的控制裝置，其特征在于，

前述控制部構成為，能夠以前述馬達的輔助力相對于人力驅動力呈第1輔助比例的第2控制狀態控制前述馬達。

10.如權利要求9所述的人力驅動車的控制裝置，其特征在于，

前述控制部在前述馬達被以前述第1控制狀態控制且第1既定條件成立的情況下，將前述馬達的控制狀態改變成前述第2控制狀態。

11.如權利要求10所述的人力驅動車的控制裝置，其特征在于，

前述人力驅動車的曲柄的旋轉角度被包含于既定角度范圍的情況下，前述第1既定條件成立。

12.如權利要求11所述的人力驅動車的控制裝置，其特征在于，

前述既定角度范圍包括除了前述曲柄的上死點及下死點的范圍。

13.如權利要求10~12中任一項所述的人力驅動車的控制裝置，其特征在于，

前述第1既定條件涉及時間。

14.如權利要求10~13中任一項所述的人力驅動車的控制裝置，其特征在于，

在前述變速機的動作完成的情況下，前述第1既定條件成立。

15.如權利要求1~14中任一項所述的人力驅動車的控制裝置，其特征在于，

前述控制部在前述馬達的輔助力為前述第1既定值以下的情況下，與使前述變速機動作的要求對應地使前述變速機動作。