[發明專利]多功能半懸掛式自動控制翻轉犁及工作方法

在審

• 申請號: 201910175719.1
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN109804733A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 徐傳祜;徐鵬
• 申請（專利權）人: 新泰市金源機械科技有限公司
• 主分類號: A01B3/40
• 分類號: A01B3/40;A01B76/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種多功能半懸掛式自動控制翻轉犁，包括犁架、犁體、三點懸掛裝置、翻轉液壓缸、翻轉軸、限深輪構成的翻轉犁本體，其特征在于，所述的限深輪通過耕深調節液壓缸安裝在犁架上；還包括一套由液壓控制系統和電氣控制系統組成的自動控制系統，通過自動控制系統實現地頭回轉時翻轉犁的提升、翻轉、下落和犁地深淺的自動調節，避免誤動作；作業深度可一鍵定位，避免人工機械調節的麻煩，尤其深翻作業中當遇到土壤的硬度突然變大時內自動減小阻力，避免憋車現象。

技術領域

本申請涉及農具，尤其涉及翻轉犁。

背景技術

深翻耕作是一種松散耕作層土壤緊實的技術，耕作深度可以達到 30cm 以上，其主要作用為打破犁底層，增加土壤耕作層的深度，可深埋上層含有病蟲害的土壤和植被殘茬，改善土壤的物理特性，提高土地種植質量，利于作物生長，增加作物產量，不僅能夠改善土壤耕作層的水、肥、氣、熱等因素，還能改良土壤結構，有利于土壤的可持續性利用。與本申請有關的的深翻耕作農具是半懸掛式液壓翻轉犁，又稱液壓反轉雙向犁，以下在本申請中簡稱翻轉犁。翻轉犁由犁架、正反向犁體、三點懸掛裝置、翻轉液壓缸、翻轉軸、限深輪組成，通過翻轉液壓缸活塞桿的伸縮帶動犁架上的正反向犁體作垂直翻轉運動，交替更換到工作位置，始終朝一面翻土，使土地無溝壟、地面平整。所述的犁架采用直角梯形框架，犁體包括犁柱、犁面、犁側板、犁體固定裝置，通過犁體固定裝置將犁柱固定連接在犁架的主梁上，在主梁安裝若干對上下對稱的犁體。所述的三點懸掛裝置位于犁架前端，掛接在拖拉機后面的液壓懸掛系懸上，通過司機操縱液壓手柄實現翻轉犁在地頭回轉時提升，入地時下落。所述的限深輪通過可調節立柱安裝在犁架的長直角梁上，通過可調節立柱調整耕作深度。限深輪有的上下對稱固定安裝一對，有的在軸上活動安裝一個限深輪，靠自重使限深輪自動轉動朝下。

半懸掛式液壓翻轉犁的動力是拖拉機。拖拉機的尾部設有液壓懸掛系統，通過液壓懸掛系統來控制翻轉犁在地頭上的的升降。液壓懸掛系統由液壓部分、懸掛部分和操縱部分組成。液壓部分包括油泵、分配器和提升油缸等部件。懸掛部分包括上拉桿、斜拉桿和下拉桿等部件，采用三點懸掛的形式與拖拉機鉸接，進行田間作業、轉移或運輸。

從上述看出，目前的半懸掛式翻轉犁，只能進行單純的深翻作業，不方便統籌管理；在地頭回轉時犁的提升、下落和翻轉動作靠司機一系列操控，操作繁瑣，容易誤動作；作業深淺靠人工停車調節，尤其翻作業中當遇到土壤的硬度變大時深淺不能自我調節，造成憋車現象，缺少智能化功能。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，在現有半懸掛式液壓翻轉犁的基礎上提出一種多功能半懸掛式自動控制翻轉犁，同時提出這種翻轉犁的工作方法。

本發明的技術方案是通過以下措施來實現的：

一種多功能半懸掛式自動控制翻轉犁，包括犁架、犁體、三點懸掛裝置、翻轉液壓缸、翻轉軸、限深輪構成的翻轉犁本體，其特征在于，所述的限深輪通過耕深調節液壓缸安裝在犁架上；還包括一套由液壓控制系統和電氣控制系統組成的自動控制系統，通過自動控制系統實現地頭回轉時翻轉犁的提升、翻轉、下落一次性操作和犁地深淺的自動調節；

所述的電氣控制系統包括PLC控制器、觸摸屏、顯示器、導航定位信號接收裝置、檢測裝置；所述的觸摸屏與PLC控制器實現通訊連接，觸摸屏上設有參數設置、上升、下降、翻轉、測量、耕深調節、聯動、手/自動控制切換功能按鍵；所述的顯示器與PLC控制器實現通訊連接，顯示器具有顯示耕作深度、耕作速度、耕作面積、作業全息影像、GPS導航電子地圖功能；所述的導航定位信號接收裝置與PLC控制器實現通訊連接，通過導航定位接收裝置獲得定位坐標；所述的檢測裝置包括安裝在犁架上的紅外測距傳感器和安裝在拖拉機上的速度傳感器、角度傳感器，通過紅外測距傳感器獲得耕深數據，通過速度傳感器獲得拖拉機作業行進數據，通過角度傳感器獲得拖拉機作業轉彎角度；