[發明專利]一種在視頻中針對快速移動物體跟蹤的位置補償方法

在審

• 申請號: 201910174619.7
• 申請日: 2019-03-08
• 公開（公告）號: CN109816685A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 容李慶;關毅;袁亞榮
• 申請（專利權）人: 廣州二元科技有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;H04N21/44
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 羅丹

1.一種在視頻中針對快速移動物體跟蹤的位置補償方法，其特征在于：

利用連續幀視頻中的多幀物體檢測結果作為參考，計算當前輸入幀物體檢測結果與上一幀和多幀的物體檢測結果之間的關系，當物體快速移動時，通過計算加入補償的方式使得對應的最終檢測位置信息更為精準。

2.根據權利要求1所述的一種在視頻中針對快速移動物體跟蹤的位置補償方法，其特征在于包括以下步驟：

1)、通過硬件設備攝像頭采集實時的視頻作為輸入，或者直接輸入包含多幀的視頻文件；

2)、對攝像頭采集的實時視頻或者視頻文件進行分解，使得能夠以單幀為單位對視頻進行分解；

3)、將不同的數字圖像矩陣格式轉化為物體檢測器支持的數字圖像矩陣格式；

4)、輸入1幀數字圖像矩陣到物體檢測器中，物體檢測器通過計算后返回物體檢測的結果，每個物體信息的儲存內容如下：

X1:物體位置標注框的左上角橫軸坐標；

Y1：物體位置標注框的左上角縱軸坐標；

W：物體標注框的寬度值；

H：物體標注框的高度值；

X11：物體標注框的右下角橫軸坐標；

Y11：物體標注框的右下角縱軸坐標；

5)、經過步驟4之后可以獲得當前輸入幀的物體位置信息，根據此位置信息進行一系列的計算：

51)、根據當前輸入幀的物體位置信息，經過追蹤算法后得到當前幀的物體位置信息，物體的位置定義為：

X2:當前幀物體位置標注框的左上角橫軸坐標；

Y2：當前幀物體位置標注框的左上角縱軸坐標；

X22：當前幀物體標注框的右下角橫軸坐標；

Y22：當前幀物體標注框的右下角縱軸坐標；

52)、根據步驟4)和步驟51)得到的位置信息進行計算，首先先計算出對應的位置偏移量，橫坐標的偏移量為(X2-X1),縱坐標的偏移量為(Y2-Y1)，將得到的橫縱坐標分別代入到下面的Sigmoid函數公式中進行計算求得對應的權重量dx和dy：

將得到的dx和dy代入到下面的公式來計算當前幀物體回歸框的位置X’＝(X1+(X2-X1)*dx)

Y’＝(Y2+(Y2-Y1)*dy)；

53)、經過步驟52)后得到當前幀最終輸出框的左上角坐標點信息，根據W和H分別算出右下角的坐標點位置；

6)、經過了步驟5)后得到了當前幀的最終輸出物體檢測追蹤的位置結果，同時更新數組中的元素信息；

7)、輸入下一幀圖像矩陣，從步驟5)開始執行該流程直到視頻幀處理結束。