[發明專利]智能焊后處理設備

有效

• 申請號: 201910174595.5
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN109706308B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 華亮;蔣凌;顧菊平;趙鳳申;季霆;田肖杰;葛德鈞;賈胤昊
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: C21D9/50
• 分類號: C21D9/50
• 代理公司: 南通市永通專利事務所(普通合伙) 32100
• 代理人: 葛雷

1.一種智能焊后處理設備，其特征是：包括壓電陶瓷堆，壓電陶瓷堆與變幅桿相連，變幅桿與橫向執行機構相連，所述的橫向執行機構與沖擊針頭固連，橫向執行機構由驅動機構驅動；另設有對焊縫圖像進行采集的攝像頭，攝像頭近側設有光控燈；控制器控制驅動機構及攝像頭和光控燈的工作；所述沖擊針頭有分別對焊縫兩側焊趾進行處理的豎直排列的兩排，通過橫向執行機構兩排沖擊針頭運動方向相反、對準焊縫兩側的焊趾；

攝像頭采集焊縫的圖像信息，將圖像進行去噪處理，消除焊接過程飛濺出來的焊渣對焊縫本身圖像的影響；接著對圖像進行特征提取，提取出焊縫兩側的焊趾的特征，從而判別出焊趾相距的距離；控制器根據焊縫兩側焊趾相距的距離來控制驅動機構工作，帶動橫向執行機構將兩排豎直排列的沖擊針頭對準焊縫兩側的焊趾；

所述的橫向執行機構為反向螺旋的絲桿式橫向移動機構，兩側滑塊分別固定在絲桿的兩種螺旋方向的螺紋上，通過驅動機構帶動絲桿旋轉，從而使得滑塊實現直線上的反方向運動，實現兩排沖擊針頭的反方向相對移動；或所述的橫向執行機構為齒輪式橫向移動機構，齒輪分別與上齒條和下齒條嚙合，通過齒輪的旋轉帶動上齒條與下齒條反向移動實現兩排沖擊針頭的反方向相對移動。