[發明專利]一種物流用搬運機器人和五桿式快速搬運機構在審
| 申請號： | 201910174501.4 | 申請日： | 2019-03-08 |
| 公開（公告）號： | CN109775279A | 公開（公告）日： | 2019-05-21 |
| 發明（設計）人： | 林佳琳;魏星 | 申請（專利權）人： | 林佳琳 |
| 主分類號： | B65G35/00 | 分類號： | B65G35/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 315399 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 平衡桿 平衡塊 主動桿 搬運機構 桿式 搬運機器人 平行四邊形 五桿機構 工作板 鉸接點 折形 平行四邊形機構 工作效率 運動軌跡 回運動 輕量化 受控性 長部 短部 空載 物流 緊湊 | ||
1.一種五桿式快速搬運機構，其特征在于，包括機架（1）、第一主動桿（2）、第二主動桿（3）、第一平衡桿（4）、直角平衡塊（5）、第二平衡桿（6）、工作板（7）、折形平衡塊（8）、連桿（9）和第三平衡桿（10）；第一主動桿（2）和第二主動桿（3）轉動連接在機架（1）上，通過電機動力輸入得以轉動；第二平衡桿（6）和第三平衡桿（10）相鉸接，鉸接點位于工作板（7）上，所述的第二平衡桿（6）與第二主動桿（3）相鉸接，所述的連桿（9）與第一主動桿（2）相鉸接；第一平衡桿（4）與第二主動桿（3）長度相等，平行布置，第一平衡桿（4）一端與機架（1）相鉸接，第一平衡桿（4）另一端與直角平衡塊（5）的長部相鉸接；第二平衡桿（6）和第三平衡桿（10）長度相等，平行布置，上端與直角平衡塊（5）的短部相鉸接，下端分別與工作板（7）和折形平衡塊（8）相鉸接；所述的折形平衡塊（8）固定設置在工作板（7）上。
2.根據權利要求1所述的一種五桿式快速搬運機構，其特征在于，所述的直角平衡塊（5）成直角折形，包括長部和短部，長部和短部的端部設置有鉸接孔，轉折部設置有鉸接孔。
3.根據權利要求1所述的一種五桿式快速搬運機構，其特征在于，所述的第二主動桿（3）、第一平衡桿（4）、直角平衡塊（5）長部和機架（1）之間的四個鉸接點之間構成一個平行四邊形。
4.根據權利要求1所述的一種五桿式快速搬運機構，其特征在于，所述的第二平衡桿（6）、第三平衡桿（10）、直角平衡塊（5）短部、工作板（7）、折形平衡塊（8）之間的四個鉸接點構成一個平行四邊形。
5.根據權利要求1所述的一種五桿式快速搬運機構，其特征在于，所述的機架（1）、第一主動桿（2）、第二主動桿（3）、第二平衡桿（6）、連桿（9）構成一個五桿機構。
6.根據權利要求1所述的一種五桿式快速搬運機構，其特征在于，所述的工作板（7）始終處于水平狀態，工作板（7）的下端面可安裝夾取或吸取部件。
7.一種物流用搬運機器人，其特征在于包括權利要求1所述的五桿式快速搬運機構。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于林佳琳，未經林佳琳許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201910174501.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 同類專利
- 專利分類
B65G 運輸或貯存裝置，例如裝載或傾斜用輸送機；車間輸送機系統；氣動管道輸送機
B65G35-00 其他類不包含的機械輸送機
B65G35-02 . 包含有配置成使圓柱形物件在支承表面上滾動的環形牽引元件，如牽引帶
B65G35-04 . 包含有撓性載荷運載體，如輸送帶的，此撓性載荷運載體在一端卷緊而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封閉通路移動的荷載運載體，并且此運載體適合于與沿通路間隔配置的一系列牽引元件中的任何一個嚙合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封閉通路內移動的互不連接的載荷運載體系列，如許多皮帶區段，這些載體適合于相互接觸并由配置成使每個載荷運載體依次嚙合的裝置推進
