[發明專利]基于無人機影像DSM提取植物高度的系統及方法

在審

• 申請號: 201910173584.5
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN109948484A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 孟陳;李俊祥;楊衛軍;張超;吳昊;李鴻威
• 申請（專利權）人: 景遙（上海）信息技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06F16/29
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于無人機影像DSM提取植物高度的系統，包括：無人機、定位裝置、通信裝置、控制系統和計算處理單元，其特征在于：所述計算處理單元用于將遙感影像的坐標統一為2000國家大地坐標體系坐標體系，并采用航空攝影測量軟件進行空三、平差、正射以及勻光勻色處理，糾正幾何變形。

2.根據權利要求1所述的基于無人機影像DSM提取植物高度的系統，其特征在于：所述定位裝置接入北斗衛星定位系統，用于獲取無人機的經緯度坐標信息，所述通信裝置用于與無人機無線通訊，并接收無人機發送的地面遙感影像。

3.根據權利要求1所述的基于無人機影像DSM提取植物高度的系統，其特征在于：所述控制系統用于接收通信裝置發送的數據集，并將數據集發送至計算處理單元中進行分析計算，且同時對無人機航跡進行控制。

4.基于無人機影像DSM提取植物高度的方法，其特征在于：包括以下步驟：

（1）、設計規劃無人機在作業區航跡與飛行參數，使其沿制定的路線在某一高度飛行，利用掛載的高分辨率數碼相機攝取作業區影像，并回傳至地面控制中心；

（2）、利用航空攝影測量處理軟件對影像進行處理，將影像精度調整至0.5-1.5像素，獲得高分辨率的地面影像；

（3）、逐像素數字表面模型制作：利用數字表面模型算法軟件生成逐像素的數字表面模型；

（4）、逐波數字高程模型制作：利用數字表面模型算法軟件內置的植被與建筑濾波算法，制作數字高程模型；

（5）、對步驟3和步驟4分別生成的數字表面模型和數字高程模型進行相減操作,生成待提取區域的樹木冠層高度模型；

（6）、冠層識別：在植被冠層高度模型中冠層高度的輔助下，利用計算機卷積神經網絡對植被冠層自動識別并矢量化；

（7）、樹高提?。豪肁rcGIS軟件自動獲得樹高參數。

5.根據權利要求4所述的基于無人機影像DSM提取植物高度的方法，其特征在于：所述飛行參數至少包括飛行高度：距地面30-70m、飛行速度：無風10m/s、拍攝頻率：2s/次。