[發(fā)明專利]一種面板自動化上下料加工迷你數(shù)控機床

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910173350.0
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN109774363A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設計）人: 楊佳葳;王琿榮;晁陽升
• 申請（專利權）人: 宇晶機器（長沙）有限公司
• 主分類號: B44B3/00
• 分類號: B44B3/00;B44B3/02;B44B3/06
• 代理公司: 長沙明新專利代理事務所(普通合伙) 43222
• 代理人: 徐新

一種面板自動化上下料加工迷你數(shù)控機床，包括機架、料盒裝置、定位夾具、雙主軸機頭及上下料機械手。本發(fā)明結構緊湊；充分利用機床內(nèi)部空間，通過合理的布局及結構設計，縮小機床的尺寸；能有效的減少上下料機械手在上下料時的行程，提高加工效率；能有效的減少成本，更具經(jīng)濟性。

技術領域

本發(fā)明涉及一種加工機床，尤其涉及一種結構緊湊，占地面積小且加工效率高的面板自動化上下料加工迷你數(shù)控機床。

背景技術

隨著人工成本的提高，玻璃精雕機的上下料的自動化是一個不斷發(fā)展的趨勢；且針對各種不斷出現(xiàn)的新型玻璃屏幕，玻璃精雕機的加工的高精度、高效率也是行業(yè)的需求。市場發(fā)展中玻璃面板尺寸越來越大，但小尺寸的玻璃仍然有很大市場，滿足市面上絕大多數(shù)手機玻璃生產(chǎn)廠家的需求。目前小尺寸玻璃主要針對當前主流的6寸左右手機屏幕，需求量最大。

目前市面上的面板自動化上下料加工數(shù)控機床存在以下問題：

1)單頭機加工精度高，但加工效率比雙頭機低；

2)雙頭機性能穩(wěn)定但占地面積大，自動化料盒容量少；

3)四頭機四工位提高加工精度風險大，導致生產(chǎn)效率低且自動化布局占用空間大。

因此，急需要一種集雙頭機穩(wěn)定性能，但結構緊湊、占地面積小且加工效率高的面板自動化上下料加工迷你數(shù)控機床。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題是，提供一種結構緊湊，占地面積小且加工效率高的面板自動化上下料加工迷你數(shù)控機床。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種面板自動化上下料加工迷你數(shù)控機床，包括：

一機架，所述機架包括床身、安裝于床身上方的橫梁及機械手支架，所述床身沿其前后方向滑動地安裝有一工作平臺；

一料盒裝置，所述料盒裝置安裝于床身上且含有可沿其前后方向堆疊面板的一料盒，所述面板豎直的插置在料盒內(nèi)；

一定位夾具，所述定位夾具安裝于工作平臺上，位于料盒裝置的后側(cè)，所述定位夾具包括沿床身前后方向水平放置的夾具底板、面板吸附臺、對放置在面板吸附臺的面板進行定位的定位裝置以及驅(qū)使定位裝置相對面板吸附臺滑動的定位驅(qū)動組件；

一雙主軸機頭，所述雙主軸機頭沿床身的上下方向及左右方向滑動的安裝在橫梁上，所述雙主軸雙機頭懸空于定位夾具上方，所述雙主軸機頭沿床身的上下方向滑動加工定位夾具上的面板；

一上下料機械手，所述上下料機械手安裝于機械手支架上，所述機械手支架安裝于橫梁及床身上，且上下料機械手在工作平臺的配合下實現(xiàn)料盒中面板與定位夾具之間的轉(zhuǎn)移。

進一步，所述機械手支架又分為機械左支架和機械右支架，所述機械左支架安裝在工作平臺左側(cè)未利用空間上，所述機械手右支架安裝在工作平臺右側(cè)未利用空間上。

進一步，所述料盒裝置包括兩個料盒，料盒分為上料料盒和下料料盒，上料料盒與下料料盒位置可變，料盒具有供面板沿床身的前后方向排列成行的堆疊排序腔，面板豎直的插置于堆疊排序腔內(nèi)，使面板排列成行而進行堆疊一起，實現(xiàn)將待加工面板與已加工面板的分開批量存放。

進一步，所述定位裝置包括兩組定位板，每組定位板位于面板吸附臺的對角處，每組定位板上有兩個定位塊，兩定位塊位于面板吸附臺相鄰兩條邊處，每個定位塊能夠?qū)γ姘暹M行定位，其中一組定位板的兩個定位塊定位平面夾角固定為90°，另一組定位板的兩個定位塊可在定位時進行微量轉(zhuǎn)動，所述定位驅(qū)動組件驅(qū)使兩組定位板做同步的滑動。

進一步，所述定位驅(qū)動組件包括同步驅(qū)動氣缸及氣缸連接板，所述氣缸連接板安裝在所述同步驅(qū)動氣缸的輸出端上，所述定位板與氣缸連接板連接，所述定位塊安裝于定位板上。