[發明專利]用于雨雪天氣的戶外用AGV設備

在審

• 申請號: 201910171968.3
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN109775615A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 楊俊;楊思偉
• 申請（專利權）人: 合肥禾成信息科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;E01H5/12
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發明公開了一種用于雨雪天氣的戶外用AGV設備，涉及AGV設備技術領域。本發明包括AGV本體，AGV本體上設置有門架，門架上裝設有貨叉，門架上裝設有一動力箱，動力箱上裝設有一驅動裝置，驅動裝置的輸出端固定有一雨雪遮擋構件，雨雪遮擋構件包括一與驅動裝置的輸出端固定配合的支撐柱；貨叉上裝設有一積雪收集構件。本發明通過在AGV本體上通過驅動裝置裝設雨雪遮擋構件，實現了將雨雪遮擋構件上的積水或積雪清除的效果，同時減少了雨雪對AGV本體及其上的貨物造成侵蝕，并通過利用積雪收集構件對積雪進行收集，利用積雪鏟除構件對積雪與地面之間結冰的部分鏟除，有利于防止AGV本體底部的輪組打滑。

技術領域

本發明屬于AGV設備技術領域，特別是涉及一種用于雨雪天氣的戶外用AGV設備。

背景技術

無人搬運車(AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

目前，現有的戶外用AGV設備在雨雪天氣下，AGV設備及其上的貨物容易受到雨雪的侵蝕，而且地面上有積雪時，也不便于清掃，同時還容易造成AGV設備的輪組打滑的現象。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于雨雪天氣的戶外用AGV設備，通過在AGV本體上通過驅動裝置裝設雨雪遮擋構件，實現了將雨雪遮擋構件上的積水或積雪清除的效果，同時減少了雨雪對AGV本體及其上的貨物造成侵蝕，并通過利用積雪收集構件對積雪進行收集，利用積雪鏟除構件對積雪與地面之間結冰的部分鏟除，有利于防止AGV本體底部的輪組打滑，解決了現有戶外用AGV設備在雨雪天氣下，AGV設備及其上的貨物容易受到雨雪的侵蝕，而且地面上有積雪時，也不便于清掃，同時還容易造成AGV設備的輪組打滑的問題。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種用于雨雪天氣的戶外用AGV設備，包括AGV本體，所述AGV本體上設置有門架，所述門架上裝設有貨叉，所述門架上裝設有一動力箱，所述動力箱上裝設有一驅動裝置，所述驅動裝置的輸出端固定有一雨雪遮擋構件，所述雨雪遮擋構件包括一與驅動裝置的輸出端固定配合的支撐柱；所述貨叉上裝設有一積雪收集構件，所述積雪收集構件為箱體結構，所述箱體包括兩相鄰的開口，一所述開口一面的一端為圓弧端，所述圓弧端上裝設有一鏟除件，所述鏟除件上設置有一坡面；所述AGV本體的底部裝設有一積雪鏟除構件；通過在AGV本體上通過驅動裝置裝設雨雪遮擋構件，實現了將雨雪遮擋構件上的積水或積雪清除的效果，同時減少了雨雪對AGV本體及其上的貨物造成侵蝕，并通過利用積雪收集構件對積雪進行收集，利用積雪鏟除構件對積雪與地面之間結冰的部分鏟除，有利于防止AGV本體底部的輪組打滑。

進一步地，所述驅動裝置包括一第一管體，所述第一管體兩端相對反向衍生有兩個第二管體，所述第一管體與兩第二管體之間相互貫通，所述第一管體與兩第二管體內均裝設有一傳動軸，所述傳動軸的兩端均設置有一錐形齒輪，三個所述傳動軸之間依次通過錐形齒輪輪齒嚙合；所述傳動軸與驅動裝置的內壁之間裝設有軸承；所述動力箱內裝設有一電機，所述電機的輸出端與一傳動軸的一端固定配合，一所述傳動軸的一端與支撐柱固定配合，有利于防止雨雪遮擋構件對AGV本體的正常工作造成干擾。

進一步地，所述積雪鏟除構件包括一三棱錐體，所述三棱錐體的一個側面上設置有一鏟板，所述鏟板為矩形板結構，增強了對積雪的鏟除及分離效果。

進一步地，所述積雪收集構件上開設有與貨叉相對應的滑槽，便于將積雪收集構件安裝在AGV本體上。

本發明具有以下有益效果：