[發明專利]數據模擬裝置及其模擬方法、上位機-LKJ裝置、LKJ模擬系統

有效

• 申請號: 201910171954.1
• 申請日: 2019-03-07
• 公開（公告）號: CN109839879B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 孫鵬飛;陳南匡;王青元;郭佑星;朱宇清;白寶雪;陳鴻輝
• 申請（專利權）人: 西南交通大學;中車齊齊哈爾車輛有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京正華智誠專利代理事務所(普通合伙) 11870
• 代理人: 楊浩林

1.上位機-LKJ裝置輸入數據模擬方法，其特征在于，包括：

S1、接收列車工作模式，當工作模式為自動駕駛模式時，進入步驟S2，當工作模式為手動駕駛模式時，進入步驟S5；

S2、接收自動初始工況數據，并讀取自動初始工況數據中的列車類型、控制級位、當前速度、當前位置、線路條件和列車重量、列車管壓量、列車方向和列車信號；

S3、根據所述控制級位的變化狀態，得到列車狀態；

S4、根據所述列車類型、控制級位和當前速度，計算得到牽引力、動力制動力和基本阻力，之后進入步驟S8；

S5、接收手動初始工況數據，并讀取手動初始工況數據中的列車類型、手柄級位、當前速度、當前位置、線路條件和列車重量、列車管壓量、列車方向和列車信號；

S6、根據所述手柄級位的變化狀態，得到列車狀態；

S7、根據所述列車類型、手柄級位和當前速度，計算得到牽引力、動力制動力和基本阻力，之后進入步驟S8；

S8、根據所述線路條件計算附加阻力及基于所述牽引力、動力制動力、基本阻力、附加阻力和列車重量，計算得到加速度；

S9、根據所述加速度和當前速度計算下一速度和下一位置，并根據所述下一速度和下一位置分別更新當前速度和位置循環計算下一速度和下一位置；

S10、打包所述下一速度、列車管壓量、列車方向、列車狀態和列車信號形成實時工況數據。

2.根據權利要求1所述的上位機-LKJ裝置輸入數據模擬方法，其特征在于，

步驟S4和步驟S7中牽引力符合列車牽引特性曲線，制動力符合列車制動力特性曲線；

步驟S4和步驟S7中基本阻力的計算公式為：W₀＝(a+bv+cv²)×G，其中，W₀為基本阻力，v為當前速度，單位為km/h；G為列車重量，單位為KN；參數a、b和c由機車類型決定；

步驟S8中附加阻力的計算公式為：W_i＝i×G，其中，W_i為附加阻力，i為坡度值，單位為千分之一，其符合自動初始工況數據或手動初始工況數據中線路文件中坡度值與位置的對應關系；

步驟S8中加速度a₀的計算公式為：其中，a₀為加速度，M為列車質量，單位為kg；加速度a₀的單位為m/s^2，當列車狀態為牽引時，將制動力B置0后計算加速度a₀，當列車狀態為制動時，將牽引力F置0后計算加速度a₀；

步驟S9中其下一速度的計算公式為：v₁＝v+a₀Δt，其中，v₁為下一速度，Δt為時間間隔，單位為h，其下一位置的計算公式為：其中，S₁為下一位置，S為當前位置，單位為km。